所謂全時四輪驅動All Wheel Drive也就是一般常見的AWD縮寫，比起前驅或者後驅，其四輪在任何時刻都能維持一定的驅動力，雖然四輪驅動系統必須負擔較高製造成本與動力耗損，但是所有驅動系統之中也只有全時四輪驅動擁有最佳操控與安全性。由於AWD比2WD擁有更好的牽引力，使得馬力愈大的車輛就更加能突顯其優勢，因為車輛的行駛是依據它持續平穩的輪下牽引力，而牽引力的穩定性主要由車輛的驅動方法來決定。
全時四輪傳動車輛在結構上除了前、後軸二具差速器外，還具備將動力分配給前、後軸的中央差速器，因此得以「全時」驅動四輪而不會有「滑差」的問題產生，在一般平坦的路面上擁有優異的操控性及四輪抓地力。在全時四輪驅動的設定下，車輛四輪皆擁有一定的動力輸出，因此在起步加速方面的動力傳輸一定優於二輪傳輸車輛，對於雪地、砂石路面等崎嶇艱困的路況下更能夠擁有優異的操控能力，這是二輪傳動車輛無法比擬的先天優勢，不過全時四輪傳動系統也不是沒有缺點，首先在結構上就硬是比二輪傳動車輛多了許多複雜的零件，包含傳動軸與前中後三顆差速器等使得重量明顯增加不少，不僅重量增加，當引擎將動力傳遞至四輪時也會造成更多的能量耗損，另外由於四輪傳輸的接地面積明顯較二輪增加一倍，更大的摩擦面積也就會造成全時四輪傳動車輛油耗。