▲FF（前輪驅動）
引擎搭載於前方驅動前輪的稱為FF，在1970年代都還屬於少數派，但由於節省空間方面的表現很傑出，因此廣泛採用於小型車，如今成為主流的驅動方式，後懸吊只是追隨前輪的輔助功能，布局簡單。
車輪旋轉的力量影響著汽車引擎的出力，Benz或Daimler開發的早期汽車引擎設置於幾乎車體中間的位置，藉由鍊條或齒輪將驅動力傳達至大型的後輪，因此，汽車誕生時的驅動方式為後驅。
Daimler的車體由馬車改造而來，馬車並非由後面堆、而是由前面拉，那從馬車發展而來為何會變成後驅呢？原因是要轉變行駛方向，為了轉向，前輪要進行左右轉動，無法傳遞驅動力。汽車的驅動方式就以這種後驅的唯一形式進行發展，而在前驅開發後便有了兩種選擇，前驅是由同樣的車輪兼顧轉向和驅動，因此，無論車輪轉至任何方向，傳動軸都要確實能傳導驅動力，這樣的進化，讓前輪驅動迎來了如今這種盛世。
前輪驅動和後輪驅動還可以再進行更細的分類，後輪驅動有前置引擎、後置引擎、中置引擎，當然還有以前輪驅動為基礎的4WD以及以後輪驅動為基礎的4WD，其中，引擎搭載於前方的就稱FR（front-engine rear-drive）。
▲FR（後輪驅動）
引擎和變速箱配置於前方、伸出中央傳動軸到後方、再結合差速器以驅動後輪，稱為FR，以往屬於主流驅動方式，如今僅限於BMW、Mercedes等部分車款以及大型車、跑車才有採用這種方式。