▲FF前輪驅動
絕大多數的FF為橫向引擎，變速箱後端設置差速器，傳動軸向左右伸出、驅動車輪，這種布局利於空間效率，從輕型車到中型車都是當今驅動方式的主流。
載具就是又要能前進又要能後退，人類用兩種方式以達到目的：手拉車是用人手往前拉，馬車是用馬往前拉，世界最早的汽車──Cugnot蒸汽車也是從前面拉，但也有從後往前推的手推車，最早的汽油引擎搭載車就是從後往前推。
▲FR後輪驅動
引擎採用縱向，向後依序為變速箱、中央傳動軸、差速器、驅動後輪，以往多為直列6缸，如今則由V6取而代之，也有像Porsche一樣、引擎採用中後置的後輪驅動方式。
「汽車」就從這兩種方式開始，就像圖中所示，FF多為直列4缸引擎或V型6缸引擎橫置於前方，經過變速箱和差速器以及左右伸出的傳動軸來驅動前輪，後輪只有煞車和接地的功能，結構餘裕，採用形式簡單的懸吊。FR搭載縱向引擎，變速箱以直列連接，中央傳動軸伸向後方連接差速器、驅動左右後輪，前輪負責轉向、後輪負責驅動，各自分擔汽車行駛的兩大要素，優點非常多，因此BMW或Mercedes仍然是堅持FR為主力的車廠。