相較於Sedan車款，雖然Wagon旅行車有著較大的置物空間，但對於乘載人員的能力，受限於較低的車頂高度，Wagon旅行車款多數仍是以雙排五人座為主。為了要滿足更多人員的乘載需求，雖然當時已有單廂式的Van廂型車款，但Van廂型車比較偏向於商旅機能，對於一般消費者而言，仍需要一款可以乘載多人的乘用車型，Minivan因此應運而生。
Minivan的誕生時間，可以追溯至1980年代，當時美國與歐洲市場不約而同的發展出Minivan車型，美國代表以Chrysler的Voyager為主（另有Dodge Caravan兄弟車款），而歐洲市場則以Renault Espace為代表，不過歐洲市場並未採用Minivan級距名稱，而是採用MPV之名（Multi Purpose Vehicle）。與Van廂型車相較，無論是Voyager或Espace都選擇了偏向雙廂式的設計，區分出引擎室與座艙空間，也可說是區分Van與Minivan/MPV的最佳方式。
美國市場則以Chrysler Voyager或Dodge Caravan車型為代表。
Honda Odyssey可說是台灣市場中相當暢銷的Minivan車型。