中文的旅行車，其實於英文中有許多稱呼，除了最廣為人熟知的Wagon以外，其實最完整的名稱為Station Wagon，也有稱作Estate，更有汽車品牌自稱為Touring、Combi、Variant等多樣名稱。但要提及Wagon的歷史，自然要從最完整的名稱Station Wagon解釋之。
先分解Station Wagon此詞，Station為車站，Wagon則為運送行李的馬車，於19世紀到20世紀初期，火車為運輸主力，Railway depot鐵路貿易站逐漸普及，為了運送乘客行李與貨物，衍生出Depot hack此貿易站計程車，比傳統Wagon車輛體積更大，也由於主要出現在火車站，因此也逐漸被稱為Station Wagon，所以Station Wagon被賦予了比一般車輛空間更大的意涵。也因此當汽車發明取代馬車之後，Station Wagon的定位仍被保留下來，從一開始最早的Ford T 型車之時，就會以原有的底盤換上更大的木造車身，以換取更大的乘載機能。
因為這樣的發展歷史，Station Wagon往往就是立基於原有的Sedan轎車基礎，換上了更大車體空間而來的車型，也因空間優勢讓其成為了遠途旅行之用，旅行車的名稱，也就因此而來了。
Wagon是立基於轎車車款基礎，針對後廂空間放大而來。
北歐Volvo可說是打造旅行車知名的品牌之一。