於1990年代才開始大興其道的SUV（Sport Utility Vehicle）休旅車，雖然相對於其他車款較為年輕，但若要追溯其歷史，還是可以從二次世界大戰後的1940年代開始。從越野車到現代的SUV發展過程，在美國跟歐洲有著各自的進化，歐洲方面的代表是Land Rover Defender跟M.Benz G-Class，這兩部車原本都是硬派的越野車款，但在日後卻成為豪華SUV的濫觴。在美系車款方面，由軍用車Willys發展而成的Jeep Wrangler雖然還是硬派越野風格，但是後續發展出的Cherokee車型，以及它的後繼車款，也都是朝著SUV的方向邁進。
Jeep Wrangler則是由二次大戰時Willys Overland軍用吉普車衍生而來。
真正讓SUV開始大放異彩的，則是1997年發表的M.Benz M-Class，這部出現在電影侏羅紀公園的明星車款，正是現代SUV車型的創始者，在它推出並且獲得成功之後，各大品牌紛紛跟進推出SUV車款，造就出今日百家爭鳴的景況，而SUV就到此為止了嗎？並非如此，近年來SUV又再次進化，除了Bentley、Rolls-Royce這些高端品牌也加入戰局外，非常強調道路運動性能、講究速度與操控的變種高性能SUV也開始出現，這些高性能SUV雖然跟早年的越野型車款大相逕庭，但它們確實是由早年的軍越野車發展出的衍生車款；另外，除了這些極端型的車款之外，適應道路化、都會化使用，以及融合各種不同方向機能性的CUV車款，也是從SUV車系發展而成的。
M.Benz M-Class可說是豪華品牌進軍休旅車市場的先驅。
更高端的豪華品牌如Maserati也看中SUV市場潛力，推出自家LSUV車款。