以當前全球汽車種類而論，Sedan轎車（美國稱為Sedan，英國則為Saloon）無疑是最大宗的車型，但要論車身種類的發展，其實當第一部汽車發展之時，並不是以轎車的型態問世，就算汽車到了Ford T型車開啟了以流水裝配線大量的時代，但車體結構仍近似過往馬車設計，座艙以方正格局，而原先連結馬匹的裝置改為引擎室，比較趨近於「雙廂式」造型，第一廂為裝載引擎用之空間，第二廂則為駕駛與乘客的乘坐空間。
身為汽車的發明者，M.Benz車種的演化，可說是汽車發展的縮影。
英文為Sedan的轎車車體形式由來，主要是因為名為「Sedan Chair」的古代轎子，中間為乘坐廂，而乘客廂前後有著長握柄供人背負，區分為三區塊的設計，與後來具備引擎室、乘客廂與行李廂的三廂式近似而得此名。
要了解Sedan轎車的發展沿革，最早可追溯至1950年代，當時在大西洋的東西兩端，美國與歐洲的汽車市場開始發展出三廂房車，不僅增加車身空間的運用，也可讓車輛行駛時的空氣力學更為優異，就此奠定了轎車於汽車市場中的重要地位，至今依舊難以動搖。
1950年代問世的M.Benz Ponton，可說是當前豪華轎車之先驅。
三廂轎車已成為汽車的代表車種，許多迎賓禮車或政府用車，皆採用轎車車種為主。