4WD Four-Wheel Drive 隨時提供四輪抓地力，零件多耗損相對重

徹底克服惡劣路況

四輪驅動反而推頭

四輪驅動系統之所以會出現在汽車上，最大的主因就是要克服惡劣的地形環境，如果單純以前驅或後驅肯定無法通過沙地、雪地與泥濘路面等地形，只能靠四輪驅動才有可能通過，而組成四驅系統則包含有引擎、變速箱、前差速器、前傳動軸、中央傳動軸、後差速器及後傳動軸等7大項目所組成，雖然四個輪子都能隨時保有最佳抓地力，但是比起其他車種更是多出相當零組件，不僅製造成本變高，包含後續維修也很難省錢，尤其重量方面相較於同級前驅或後驅車更重，油耗表現自然就沒辦法有漂亮的數據。

理論上擁有最複雜的四輪驅動系統，不論抓地力與操控上的表現應該會最好才對，事實上則不然，由於早期的四驅車單純只有機械結構，當引擎力道輸出後便分散到四個輪子，在沒有任何電腦輔助系統介入調整，前置引擎、變速箱與前輪差速器的總重負擔甚至超過FF前驅車，因此四驅車一樣還是會出現推頭情形，只不過早期車廠所推出的車款都會透過機械式的中央差速器將前後扭力做分配，當大部分的扭力傳達至後輪，營造出類似後輪驅動車的個性確實更容易駕馭，但是當輪胎抓地力超過極限時，四驅車最可怕的風險還是存在，無論收油或補油都無法挽救。

因此屬於高性能的四驅車款，除了最本的扭力前後分配之外，更高性能的LSD也都必須納入差速器內，其最大的目的就是為了超越界線時安全性，不過上述的配置還是以日系車款居多。對於歐系車款則還會大量利用輪速、檔位、節氣門開度搭配煞車系統整合各種參數，透過電腦運算後將訊號傳遞至前後輪的差速器，藉此以最正確的四輪扭力分配。

AWD四輪驅動優點：

適應各種抓地力差的路面。

動力平均分散，靜態加速表現優異。

智慧型四輪驅動模式，可讓轉向更加中性。

混合四輪驅動車輛可維持二輪驅動模式，降低油耗。

AWD四輪驅動缺點：

車體零件較多，車身重量高於同級前後驅車款。

傳動系統零件多，維修費用與困難度較高。

抓力較好導致輪胎磨損較快、油耗表現也較差。

礙於中央傳動軸通過底盤的關係，車室空間較為狹小。

個性內向場上沉著應戰 黑曼巴-林沅滸四驅橫移 四驅系統好壞參半，成也抓地力敗也抓地力 其實四輪驅動系統的優驅點都跟四驅有很大的關連，雖然四驅本身能夠提供車輛四個輪子有更多的抓地力，但是受限於前中後傳動系統本身更為複雜的機械結構，不僅重量負擔比同級車更大，同時動力耗損及衰退也相當明顯，而當四驅系統負擔過重而逐漸衰退時，此時抓地力的優勢反而下降的非常快。由於前輪要負責抓地力又有引擎的重量負擔，轉向的表現其實偏向前驅推頭特性，並沒有十分靈活，轉向角度甚至更小，若是前輪抓地力的負擔增加後確實不利操控，尤其底盤設定不正確時會更快出現衰退，因此對於四輪驅動的底盤設定要特別注意。

然而在過彎時，對於煞車的使用要盡可能減少對於前輪的抓地力負擔，畢竟車速快在彎中本來就已經容易出現推頭的情形，如果此時持續踩煞車讓前輪的抓地力超過臨界點，就算四輪分配抓地力也無力回天，因此入彎前確實做好減速度動作慢慢釋放煞車才能讓車頭有足夠抓地力入彎，車頭的指向性才會更精準。不過當車輛進入彎中時，後輪反而會出現類似後輪驅動的特性，從車尾產生的推力向前進，配合四驅本身抓地力極限高的優勢，當車頭一指向出彎點後立即踩油門發揮加速優勢。 不過很多人誤以為四驅系統所提供的抓地力就能讓車輛所向無敵，雖然四驅系統所分配到每個輪子的驅動力比前驅或後驅都要少，理論上所能夠承受的驅動力更高，同時也保有較高的過彎能力，但是若未能精準掌控車輛時，這樣的開法其實在過彎時會非常容易讓輪胎的負擔超過極限，一旦呈現慣性滑出時，四驅車就沒辦法像前驅車單純收油或者後驅車補油來化解危機，駕駛需要更細心來做油門修正，透過身體來感受車輛動態並適時調整煞車與油門。 前後差速器配前軟後硬懸吊特性有利過彎 4WD底盤達人-林栯豪 車尾滑動增加過彎角度 前輪角度做大後輪反應快 四輪驅動車的抓地力，不論是早期單純的機械結構或者新世代的電子扭力分配，都比兩輪驅動車的輪胎接地面積大而且好，但是引擎置於前輪軸前還是會讓推頭的特性存在，而想要改善推頭現象，除了底盤可因駕駛技巧不同而進行客製化改裝與設定，如何善用車輛慣性及重心轉移更能夠發揮四驅過彎特性。首先四輪驅動車既然有複雜的傳動系統，雖然負擔比一般驅動方式更重，但是利用四輪進行扭力重新分配將有助於過彎時的抓地力與穩定性，因此差速器的選用就相當重要，前輪方面為了維持驅動力通常以1Way的LSD為主，如此一來過彎加速時不僅比較好操控，就算鬆開油門也不會明顯出現轉向不足的情形。至於後輪方面則可採用1.5Way或2Way的LSD，主要目的是在加速時能獲得足夠的驅動力，就算減速時驅動輪的循跡性也不會有太大的變化，不過兩者之間的差異性還是要因駕駛需求來細部調整。

有了差速器進行四輪扭力重新分配以後，如何改善抓地力與前後輪的轉向反應則可以從避震器與防傾桿著手，由於引擎重量原本就在車頭，如果煞車時會施加更多壓力在前輪，因此可以利用高低軟硬可調避震器將重心稍微往後分配，如此一來入彎減速前重心雖然還是會往前壓，但是能適度減輕前輪負擔才可以避免既是驅動又是轉向的前輪超過其工作極限，而後輪則維持驅動輪該有的抓地力。另外，如何改變轉向時車輛的反應也有助於過彎，通常避震器會希望採用前軟後硬的設定，如此一來後輪就能有比前輪更快的反應，加上防傾桿也是前軟後硬，在兩者改裝套件輔助之下能夠達到類似轉向過度，有助於改善四輪驅動車不易過彎的問題。若是駕駛本身有些重心轉移的觀念或技巧，就更能享受過彎時的駕馭樂趣。

雖然四驅系統機構複雜又重，但是透過改裝前後差速器來分配扭力，對於過彎時推頭的特性將獲得大幅改善。

為了減輕前輪負責轉向與引擎重量，透過高底軟硬可調避震器可將重心適度往後調整，同時前軟後硬設定也助於轉向反應。

可調式防傾桿由於鎖點的改變使得應力不同，對於車輛轉向時的反應會呈現不同特性，前軟後硬能夠做出類似轉向過度的效果。