所謂的德制馬力是指ps，也就是德文pferdestarke的縮寫，當初最先被DIN（德國國家標準局）所採用，也接著被歐洲其它國家所採用，但如今已被歐洲經濟共同體於1992年正式宣佈廢止而改採公制kW，然而由於一般歐洲大眾仍然習慣舊制，因此歐洲車廠仍然在歐洲市場使用ps作為引擘規格的馬力單位。至於日制馬力（JIS），則是日本參考美國的汽車工程協會（SAE）所制定的馬力測量單位，也就是大家常聽到的HP，目前被大部分不使用PS的其它國家所使用，稱為「美日制」馬力或許也相當恰當。
雖然這兩種馬力的衡量，都是量測引擎系統上飛輪的淨馬力，德制是用DIN 70020規範，美制是用SAE J1349規範，德制規範定義比較嚴謹，而美制規範則定義比較有彈性，因此才會使得1PS的馬力值只達0.98hp的標準，也就是hp略大於PS，所以日本人才會選擇SAE的HP作為日本車出場標示的馬力值，讓測量出來的數據比較好看，不過兩者間的差距其實是非常小的，那為何大家都會覺得德制馬力比較強呢？就像上述提到的，兩種制度測量馬力的方式差異頗大，德制馬力所使用量測方法比較嚴格，因此測量出來的數值相對保守許多，加上德國人作是比較實在，很少對馬力值「膨風」，所以即使型錄上表示的馬力值與日本車相同，但實際上馬力機測試時，還是經常發現歐系車的拉出來的馬力，還是比較接近原廠公布的數值，這樣的情況也發生在0～100km/h的測試數據上。