目次
●唯一以「原始姿態」銷售的車型
●二行程引擎在現代復活，最終並未採用
●感到困擾的馬力不足問題，噪音/震動問題
●成功的縮小版車型，Lucida/Emina
●現在正是車底搭載電池&驅動馬達車型的復活之時!
唯一以「原始姿態」銷售的車型
第一代Toyota Estima(圖為北美規格Previa)
此篇文章要介紹的是Toyota第一代Estima，其於車底搭載超級增壓二行程高性能引擎，並將其作為劃時代MPV進行開發。但隨著S2引擎取消、替代引擎的馬力不足、震動/噪音問題，於是第二代Estima後改採FF佈局。
但這個概念在現代也是通用的，期待它能作為在性能、價格間取得平衡的BEV，再度復活。
以「原始姿態」成為最初也是最後一款車型的第一代Estima，又是什麼樣的車型呢?
二行程引擎在現代復活，最終並未採用
原本就是以於車底搭載小巧高輸出功率S2引擎為前提的「蛋形設計」 @MOBY
提到第一代Estima就會提到「S2」引擎，二行程引擎本身廣泛用於戰後日本四輪車中。像是輕型車、排氣量未滿1L小型車，使用最多的是Suzuki，最後作為Suzuki專用引擎一直用到1987年。
然而，因排氣規範等近代汽車所要求的環境對策也有其極限，一般認為「4輪用二行程引擎大概也只會用到1970年代止、最多也只能用到1980年代初」，也有車廠始終沒有於市售車採用該引擎。
Toyota作為「並沒有於市售車採用二行程引擎」的其中一個車廠，卻於1980年開發即將實用化的新型二行程引擎，它就是S2引擎。
若單純將其以高效率引擎來思考，它與曲軸旋轉兩圈會爆炸燃燒一次的四行程引擎不同，二行程引擎是曲軸旋轉一圈便會爆炸燃燒一次，極具魅力。Mazda以外的車廠紛紛放棄轉子引擎實用化後，二行程引擎變得更具魅力。
因此車廠及引擎製造商直到現在仍持續研究開發各式二行程引擎，Toyota也以四行程引擎為基礎，開發渦輪增壓自然排氣直噴DOHC二行程引擎。
它能搭載於輕量小型車、於美國開始流行MPV車底下，也能發揮足夠的輸出功率。也因此開發出採中置平台佈局、將上方駕駛艙空間最大化的「Estima」。
感到困擾的馬力不足問題，噪音/震動問題
S2引擎取消後，以2.4L DOHC直4引擎加上渦輪增壓器補足馬力，但油耗表現差 @MOBY
小型輕量、高輸出功率、扭力變動少，可搭載於MPV車底的S2引擎。卻在以四行程DOHC引擎為基礎開發(1989年東京車展搭載於Soarer展示的S2引擎是以試作機7M-G為基礎)遇上了瓶頸。
凸輪軸的震動問題無法通過Toyota自家的標準，渦輪增壓器也因強制排氣的關係，在突破排氣規範的觸媒開發遇上困難，最終就這樣不了了之。
1989年於東京改裝車展上發佈的新型MPV「Previa」與1980年於日本推出的第一代「Estima」皆搭載四行程引擎，就好像是即便S2引擎沒有成功也能市售一樣。
其搭載的2.4L直4DOHC引擎「2TZ-FE」以RZ系列為基礎開發，同樣可搭載於商用車車底，但它對乘用車來說馬力不足，且在噪音/震動方面也沒有獲得好評。
之後又追加搭配渦輪增壓「2TZ-FZE」的車型，雖然改善馬力不足問題，但跟商用車一樣會在駕駛座下方發出噪音及震動的引擎仍未解決，這部份也一直是搭載S2引擎為前提Estima的缺點。
成功的縮小版車型，Lucida/Emina
2.2L柴油渦輪的窄版車型熱賣，圖為Corolla店專賣的Estima Lucida
該車全長超過4.7m、寬1,800mm，雖然在現在並不是多麼特別的尺寸，但對1990年前期的日本來說「過於龐大」。就算將其當作大型高級車，車底下的簡陋引擎也與其車格不符。
後來該車在MPV競賽中與Odyssey展開激鬥，其採中置佈局、操駕性能優秀。而第一代Estima在MPV中評價不好，它在1992年推出縮小版車型後迎來轉機。
該車是為Estima銷售管道所開發的車型，Toyota店專賣以「Estima Emina」之名銷售、Corolla店專賣以「Estima Lucida」之名銷售，車型與Estima相同，車身長度縮短、寬度變窄至1,690mm。
跟上當時的RV(※)熱潮，以商用車為基礎的MPV、就連以單廂車為基礎的車也開始熱銷，Toyota認為Estima推出縮小版車型可以發展出一條活路，這個預感也完美命中!
(※RV除了現在的SUV外，還包含MPV、旅行車、高頂旅行車等)
為代替油耗表現差的2.4L渦輪增壓引擎而搭載2.2L柴油渦輪，因其強勁的驅動力受眾人喜愛，它也成為日本第一代Estima的代表車型。
當時在日本看到的Estima大多都是Lucida/Emina，偶爾看到原始尺寸的Estima，會覺得其極具魄力的寬車身就像美國車一樣。
現在正是車底搭載電池&驅動馬達車型的復活之時!
該佈局與雞蛋型設計非常適合當作BEV時代的新設計，未來也很有可能被市場所接受
結果搭載S2引擎的中置平台並沒有實現。若要搭載普通引擎、採前置佈局的效果會更佳。第二代Estima(2000年)採FF佈局，縮小版車型也由Noah/Voxy繼承。
Estima也因Alphard / Vellfire存在感變得薄弱，雖然有推出第三代車型，但在2020年便廢除。
而第一代Estima追求的「車底動力系統佈局、前後空間皆能充分利用的寬敞蛋型座艙」，可透過BEV發揮其最佳性能。如果在車底配置電池、前後方搭載馬達，它就還有復活的希望。
其不像引擎車的車型設計，即便在現代復活，也會被認為是一個嶄新的設計。若作為幾乎還沒有任何銷售成績的國產BEV MPV復活，也許可以成為象徵新世代國產車的車型。
「新一代Estima現正開發」的傳聞不斷，可以的話希望該車能作為BEV再度復活。
原文出處：2ストエンジン搭載のミッドシップ・ミニバンとして登場する世界線もあった“天才タマゴ”！トヨタ 初代エスティマ【推し車】
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