・4月紐約車展發表，AMG與Maybach車型同步小改款。
・外觀小幅更新，內裝及動力系統亦有微幅更動。
・歐洲10月開賣，國內預計2024年才會導入。
在今年1月底GLE車系小改款後，GLS也緊跟在後，於4月初在紐約車展上推出小改款新車，並同步發表了Mercedes-AMG GLS及Mercedes-Maybach GLS的小改款。雖說規模陣仗看起來挺嚇人，但其實整體更動的幅度並不算大。
車頭部分是本次GLS小改款重點，在換上更大面積水箱罩的同時，前保桿造型與頭燈設計也全數做出調整，整車氣勢更上一層樓；車尾則是換上新式樣的尾燈組，並順勢將後保桿徹底改造一番，看起來較為清爽簡潔。此外，原廠還為小改款GLS準備了一套新的越野套件供選配，它包含防撞下護板及加高30mm的懸吊，鼓勵車主多探探險，別埋沒了它的越野能力。
Mercedes-Maybach GLS小改新車依舊主打雙色塗裝，細節也更為講究。
尾燈外型不變，燈組內部改採方形組合，視覺上更清爽。
內裝方面，新車基本上維持既有的車室架構，眼尖的讀者應該發現它換上了新世代的觸控方向盤，另外MBUX多媒體系統也為最新版本，在介面與功能上都有長足精進。原廠這次依舊為小改款GLS、Mercedes-AMG GLS和Mercedes-Maybach GLS分別準備了多種新車色、新內裝配色及內飾組合，相信絕對能滿足旗艦買家們的喜好與胃口。
小改款新車將提供更豐富的配色及內飾材質，以滿足此級距的高標準買家。
動力系統部分，原廠表示小改款GLS全車系升級為48V油電系統，但其實在小改前所有的汽油引擎皆已搭載48V系統，只不過這次新車在輸出方面仍有小幅度精進。以國內主力GLS 450為例，小改前的最大馬力為367hp（另加22hp馬達輔助），小改後則為381hp（+20hp），峰值扭力同為51.0kgm；而GLS 350d在追加48V系統後，最大馬力則從原本的286hp，調整為269hp（+20hp），峰值扭力則由61.2kgm提昇至66.3kgm，性能與排汙表現略勝一籌。至於Mercedes-AMG GLS及Mercedes-Maybach GLS小改款的輸出，則維持不變。