至於安全配備則標配有LSS+ 2.0智動駕駛輔助系統，包含DRCC、PCS、LTA以及AHS或AHB系統等，而其中PCS預警式防護系統則新增了十字路口轉彎時，針對對向來車與行人穿越馬路的煞停輔助功能。另外，LTA車道循跡輔助系統也強化了標線識別能力，來強化安全保護能力。
低速輕快、中高速飽滿帶勁
小改款ES 300h所搭載的Hybrid油電動力系統，仍採先前代號A25A-FXS的2.5L自然進氣汽油引擎，搭配MG1、MG2兩具電動馬達、鎳氫電池組以及ECVT變速箱的設計，綜效最大馬力輸出為218hp，雖然這數據表現並非亮眼，但卻帶來21.3km/L的平均油耗表現，尤其電動馬達對於低速時的加速表現則令人印象深刻，讓達1.7噸的ES300h擁有輕巧有勁的加速力道，即便在Normal與ECO駕駛模式下，亦能展現出相當輕盈且平順的輸出特性，非常適合在都會市區使用。當然若想要更有感覺的加速推力，只要大腳油門將轉速拉升越過2500rpm之後，讓電動馬達隨即介入與引擎一起工作，即可以感受到一股相當充沛飽滿的加速推力，原廠8.9秒加速破百的實力絕非僥倖，且E-CVT變速箱的動力銜接反應非常良好，讓整個動力輸出相當線性，甚至可切換至Sport模式，此時不僅引擎輸出反應更顯激進活潑，變速箱換檔也會變得更加靈敏，帶來頗具激情的駕馭感受。
這具2.5L自然進氣汽油引擎，搭配兩具電動馬達引擎與鎳氫電池模組，將最大綜效馬力輸出提昇至218hp。
Hybrid ECVT變速系統除擁有6速手自排功能外，也具備EV/Eco/Normal/Sport多重駕馭模式切換。
旋風放射式的18吋多幅鋁圈很有跑味，配胎則為Dunlop SP Sport Maxx 050(235/45R18)。
舒適、有運動性格的駕馭感
小改款ES 300h雖然未在底盤與懸吊系統進行更新著墨，但全新七代車型依然在GA-K新世代高剛性底盤的採用、以及前後懸吊的幾何設計經最佳化調校的設定下，有著更勝以往的舒適性與操控性表現，因此再次試駕小改款ES 300h，依舊能感受到其舒適的乘坐品質與頗具運動化的操駕性格，尤其搭載的主動式車身抑震系統，讓此車有著更佳的坑洞與碎震處理能力，整體的乘適性表現更為出色，再加上後座椅下方的電池模組配置，使其重心更低而帶來更穩定的車尾動態，讓人在深具信心下高速面對山路彎道，即便車輛因舒適調性的訴求與逼近5米的車長，使其並不適合於山路激烈操駕，但在GA-K新世代底盤以及全新的EPS電子動力方向盤的設計下，依然展現出平穩的車身動態以及十分精準與線性的轉向特性，為駕駛者提供了流暢且頗具樂趣的駕馭體驗。
在Hybrid油電動力系統的運作下，ES 300h在輸出效能與行車品質上有更高層級的演出，所造就的寧靜駕馭氛圍也讓人留下深刻印象。
在新世代GA-K底盤平台架構下，ES 300h不僅可以讓人享受舒適靜謐的乘坐感受，也擁有出色的動態穩定性表現，山路順暢奔馳不成問題。
試駕感言~舒適奢華與寧靜依舊
在舒適性與奢華氛圍的營造上，小改款ES 300h絕對是十分擅長與稱職的車款，尤其所採用的Hybrid油電動力以及新世代GA-K底盤平台，不僅帶來了靜謐性更高的座艙環境以及優異的行車品質與頗具運動性格的駕馭性之外，還具備了省油與經濟效益的特點，加上極為豐富的配備以及十分親民且具競爭力的價格優勢，真的不熱賣也難。
