●頭燈、水箱護罩微整形
●導入全新12.3吋多媒體觸控螢幕
●新世代LSS+2.5安全輔助科技
●2.0L、2.5L、3.5L及2.5L Hybrid動力配置
●國內推出時間：預估2021 Q4
在今年的上海車展，Lexus全球首演了小改款ES車型，這是第7代ES車系，在2018年4月北京車展正式發表之後所進行的首次小改款動作。新車除了針對內外造型小幅調整外，也導入了全新12.3吋的懸浮式中控觸控螢幕，並且搭載增添多項駕駛輔助功能的最新世代LSS+ 2.5主動安全防護科技，至於動力部分則仍維持原有2.0L、2.5L、3.5L及2.5L Hybrid等四種動力配置。而根據資料表示，小改款ES車系預計會在2021年秋季於北美市場正式上市，至於國內引進時程，雖然總代理和泰汽車仍未對外公佈，但推估小改新車最快有可能會在今年第四季導入販售。
L形內網的全新水箱護罩
在外觀上的主要修改地方為頭燈組與水箱護罩這兩處，前者Bi-LED頭燈組的造型未變，且仍保留箭矢型LED晝行燈的配置，但頭燈內部則改採更科技化的三 點式Blade Scan LED光源。而霸氣的紡錘型水箱護罩依舊，不過內部的網狀造型則改由強調水平流曲線的L形內網所組成，為車頭再添優雅與高級感。此外，也導入了全新式樣設計的鋁圈，包含17吋V輻式、18吋10輻式銀黑雙色以及F Sport車型專屬的19吋5輻黑色鋁圈等。至於車尾造型則未變動，有著小鴨尾、L形導光條燻黑尾燈以及貫穿式鍍鉻飾條等設計，維持以往既文雅又動感的風格氣息。
高辨識度的紡錘型水箱護罩內網改採強調水平流曲線的L字形設計，為車頭塑造出既優雅又動感的氣息。
銳利有型的LED頭燈組內置箭矢型晝行燈不變，但內部則採三點式Blade Scan LED光源設計。
車側與車尾造型維持原有樣貌，依舊採大量的鍍鉻飾條與框飾來營造視覺高級質感。
12.3吋懸浮式螢幕主機
小改款ES的內裝仍維持現有的鋪陳格局，不過中控檯上則新導入採懸浮式設計的12.3吋螢幕主機(高階車型)，中低階車型則標配8吋螢幕，且螢幕位置前移 了10公分，角度也朝向駕駛傾斜5度，讓駕駛更便利於操作。另外，無論是8吋或12吋螢幕皆追加觸控功能，但中央鞍座仍保留Remote Touch觸控板，讓駕駛或副手座乘員皆能更方便操作。此外，小改款ES的內裝飾板也分別提供了全新開發的胡桃木色與雷射雕刻的金屬髮絲紋兩種飾板，以及包括秋山栗色與茶珀棕色等內裝色調供選擇。至於F Sport車型則有專屬閃焰紅/黑和雪夜白/黑等雙色內飾供選擇。
小改款的內裝鋪陳格局基本上維持現有樣貌，不過透過新增的天然胡桃木飾板以及全新開發的茶珀棕色內裝，亦給人嶄新的視覺印象。
新導入的12.3吋觸控螢幕主機，採全新懸浮式設計並且位置前移了10公分，角度也朝向駕駛傾斜5度，更方便於駕駛操作。
源自於當家超跑LFA的單環式數位儀錶跑味十足。
電子外/內後視鏡配備是日規車型才有的專屬配備。
新世代LSS+ 2.5安全版本
安全配備的升級與強化則是此次小改款ES的重點項目，新車將以往的LSS+ 2.0 版本升級為品牌最新世代的LSS+ 2.5，其中除了新增ESA緊急閃避轉向輔助系統之外，PCS預警示防護系統也追加針對對向來車、路口轉向的偵測與警示功能，以及新增在路口轉彎時行人穿越的預警功能。另外，全速域DRCC車距維持定速系統則新增超越慢車的功能以及Curve Speed Reduction彎道自動減速的機制；此外，LTA車道維持系統也強化針對標線、路緣與前車偵測機能，在切換車道後能迅速恢復車道置中的功能。而需特別一提的是，在日規車型才有的電子外/內後視鏡配備，也同步換上可提昇夜間錄影清晰度的全新相機模組。
主動安全駕駛輔助系統升級為品牌最新世代的LSS+ 2.5版本，擁有更完善齊全的安全防護規格。
汽油、油電四款動力規格
在動力系統部分的配置規格則未變，依舊提供包括ES 200、ES 250、ES 300h以及ES 350等四款汽油與油電動力選擇。至於底盤方面則維持GA-K前驅模組化平台設定，不過也針對轉向系統、後懸吊下結構桿以及煞車系統等進行優化調整與強化，讓整體動態表現更為平穩舒適與安全，尤其在ES 350 F Sport車型上還導入了DHP(Dynamic Handling Package)運動化操控套件，其中則包含了具備650段自動調整功能的AVS可變阻尼避震系統，能帶來更出色的行路質感與優異操控性。
動力系統依舊提供包括ES 200、ES 250、ES 300h以及ES 350等四款汽油與油電動力供選擇。
後多連桿懸吊系統的結構與剛性皆進行調整與強化，來提昇抗扭性以及橫向剛度，藉此獲取更佳的乘適性與動態穩定度。
針對F Sport車型，照慣例仍提供可帶來熱血氛圍的閃焰紅/黑雙色內裝選擇。