在2021年1月中旬展開預售的小改款Honda Odyssey，於3月2日正式發表上市，販售編成仍維持3款車型等級，不過名稱則改為卓越版(7人座)以及8人座與7人座的登峰版，新車售價分別為162.9、177.9與179.9萬元，較未改款前有著18萬及10.1萬元的調漲幅度。不過雖然價格上漲，但小改款Odyssey不僅擁有全新更為凌人霸氣的車頭尾樣貌之外，也新增的不少實用便利的內裝配備，同時更將Honda Sensing主動安全防護配備列為全車系標配，因此就整體產品CP值來看，表現依舊是相當高的。
●全新霸氣車頭樣式
●全車系標配Honda Sensing安全科技
●新增預約上鎖、感應式電動尾門
●國內上市時間 3月2日
●新車售價 2.4卓越版(7人座)：162.9萬元
2.4登峰版7人座/8人座：177.9/179.9萬元
小改款Odyssey在更具氣派穩重的造型下，內裝部分最大的改變就是換上了升級至8吋的懸浮式觸控螢幕主機，且全車系皆可支援Appel CarPlay與Android Auto手機連結機能，此外，儀錶板也改為7吋TFT 彩色液晶顯示，並且搭配全新三輻式多功能真皮方向盤，同時在頂規7人座登峰車型的前後座增列了共4 個2.5 A USB插槽來對應時下消費者的需求。另外，此次改款也新增了Reservation Lock預約上鎖功能、Walk-Away Lock離開立刻上鎖以及Hands-Free感應式電動尾門等配備，來提昇使用便利性。
除擁有面積加大的水箱護罩與厚實外擴的引擎蓋之外，車尾更採用LED導光型尾燈組並標配LED前後序列式方向燈。
車艙內換上了8吋懸浮式觸控螢幕主機以及7吋TFT彩色液晶顯示儀錶板與新式樣三輻式多功能真皮方向盤。
而列為全車系標配的Honda Sensing系統，則包含有ACC主動式車距調節定速巡航系統(30km/h以上) 、CMBS 碰撞緩解煞車系統、FCW前方碰撞警示、
LKAS車道維持輔助、LDW車道偏移警示以及RDM道路偏移抑制系統等；此外，在高階登峰車型再加入BSI盲點偵測警示、CTM倒車預警顯示輔助以及MVCS環景影像輔助系統等。至於動力部分，小改款Odyssey仍維持搭載Earth Dream 2.4升i-VTEC汽油引擎，並搭配G-Design CVT變速箱，最大馬力及扭力輸出為175hp、23.0kgm，能源局平均油耗為12.1km/L(7人座登峰版)。
小改款Odyssey將Honda Sensing主動安全防護系統列為全車系標準配備。