▲更換自排油最好的方法就是將油底殼拆下，如此能更換的油量可以再增加10%而途中黑色片狀的物體就是自排油濾芯，負責過濾雜質。
A：目前市面常見的換油方式主要分成2種：洩放式、與拆油底殼式。由於變速箱內的油道相當複雜，不若引擎般簡單，若採最省事的自然洩放方式更換，整個換油率大約只到30﹪，有一半以上的自排油都還停留在扭力轉換器內，換油率比較低，除非必要否則不會採用此種方法來更換自排油。
至於拆卸油底殼的方式進行換油，雖然多數車款的換油率只達40%，但比率已足以對應多數車輛的使用環境與需求，只要下次在原廠建議的周期再換油，油質衰退的速度還在可接受範圍內，加上對變速箱比較溫和、施工難度也不高(有些細節要特別注意)，所需時間也相當快速，更重要的是沒有拆卸變速箱油底殼的話，無法更換到內部的過濾網（有些車型無法更換），濾網一直沒有更換，變速箱內的雜質就無法有效過濾，甚至會影響自排油的流動，嚴重時會造成明顯的換檔頓挫情況，也因為這種拆卸油底殼來更換自排油的方式有很多優點，因此成為目前多數車廠採用的主流方式。
自排油的濾網若一直沒有更換，會影響自排油的流動，嚴重時會造成明顯的換檔頓挫，因此更換自排油時，若有變速箱油底殼的話，建議拆下油底殼來進行換油與換濾芯的動作。
將油底殼鎖回去時，由於有些進口車輛的固定螺絲是較軟的鋁合金，長時間承受自排油的熱漲冷縮下，容易出現金屬疲勞，因此只要拆下來後需要更換新螺絲，並且使用扭力板手來上鎖，以確保螺絲不會鎖壞。
而更換自排油中，最需要注意的就是換油時的變速箱溫度需降低到常溫狀態下才能進行(通常是前一天先進廠靜置一晚)，至少讓自排油溫冷卻至35度後再能更換新油，原因在於自排箱內泡在油裡面的油壓閥體，內部為精密的細小油道所組成，且為上下兩片合為一體，若未待油溫冷卻才更換溫度較低的新油，極有可能因高低溫變化過大，導致整個閥體熱漲冷縮不均而變形，使得內部油道產生密封不全漏油，油壓無法建立的問題，屆時只能更換整個閥體才能解決跳檔不順或頓挫嚴重的問題。
有些車輛上並沒有自排油尺可測試油量，因此洩油時要以量壺來盛裝，看洩下的油量為多少後，才知道要補充多少新油進變速箱內，通常依照經驗會多倒1公升的自排油於填充的容器內，再視情況補進自排變速箱內。
自排油更換時一定要在冷車狀態下進行，這樣才不會導致內部閥體變形，且補充新油時不得讓自排油溫超過45度，超過這個溫度會因為自排油的熱脹而使油量判斷失準，導致油量填充過少，因此需診斷電腦協助才能進行。