●車頭車尾小幅修改
●導入LSS+ 2.0主動安全系統
●支援Apple Carplay與Android Auto連結功能
●上市時間：預估2019Q3
●建議售價：預估230萬元起
於2015年推出的第四代RX車系，在國內的銷售表現一直相當穩定，算是Lexus旗下的中堅主力。而在經過4年的時間後，終於推出了小改款車型，除了針對外觀造型進行修改之外，全車系也標配了Lexus Safety System+ 2.0主動安全系統，此外，也換上了新的車載主機系統，除可支援Apple Carplay之外，也加入了品牌首次導入的Android Auto系統支援，讓使用Android手機系統的車主也能與RX進行連接，來提供更豐富且便利的各項功能。而根據原廠資料表示，目前首波僅提供RX350與RX450hL兩款車型，之後也將會再繼續追加推出更多動力編成供選擇，新車預計將於第三季開始生產，至於價格則會預計在新車正式販售前對外公佈。
在車頭外觀部分的修改，主要是將紡錘形水箱護罩內的橫柵式設計改成新世代的塊狀堆疊式樣，同時LED頭燈組也改採更細長且銳利的造型設計，並結合箭矢型LED晝行燈，此外霧燈組也換成細長設計並設置在前保桿氣壩的左右兩側；而車尾燈的造型不變，但內部LED導光條造型亦重新設計過；另外，也新增腳踢感應式電動尾門供選配，來強化行使用便利性。至於F Sport版車型，則同樣擁有交叉格柵狀的水箱護罩設計，但也擁有新式樣的保桿兩側進氣孔與下擾流板的設計。
車頭主要改變之處包括LED頭燈造型更細長銳利、橫柵式的水箱護罩改採塊狀堆疊式樣，並在保桿兩側設置LED長條型霧燈組。
車尾的改變幅度不大，僅車尾燈組內的LED導光條造型重新經過設計。
小改款RX的內裝維持原本的鋪陳格局，多功能媒體資訊整合系統同樣可選擇8吋或12.3吋的觸控螢幕，而重點是小改款車型首度導入了可同時支援Apple Carplay與Android Auto連結功能的車載系統，可提供更多面且豐富的影音媒體使用功能。此外，也取消了原本設置在鞍部的滑鼠控制桿，而改採霧面的觸控面板，強化操作時的直覺性與便利性。此外，在安全配備上，小改款RX也首度將LSS+ 2.0主動安全防護系統列為全車系的標準配備，這套系統除了具備有全速域的DRCC雷達感應式車距維持定速系統之外，針對PCS撞擊預警防護系統則加入了白天自行車騎士以及夜間行人偵測功能，並新增添RSA路標辨識輔助系統、LTA車道循跡追蹤系統等，大幅提昇安全防護規格。
內裝維持原有的鋪陳格局，且同樣可選擇8吋或12.3吋的觸控螢幕主機。
取消中央鞍部原本設置的滑鼠控制桿，而改採操作更直覺的霧面觸控面板設計。
車載系統除原本可支援的Apple Carplay連結功能之外，終於等到了品牌首次導入的Android Auto系統支援功能。
Qi無線充電裝置也是小改款RX新增的科技配備。
F Sport版本車型同樣提供可營造熱血氣氛的紅/黑雙色內裝與座椅。
小改款新增導入腳踢感應式電動尾門供買家選配，來提昇使用便利性。
至於引擎動力部分並未變動，不過小改款的RX F Sport版本則導入了當家旗艦跑車LC的AVS主動式可變阻尼懸吊系統，據原廠表示，新的AVS反應比先前更快，可隨時提供駕駛者更俐落穩定的操控性，再加上前後防傾桿與避震器設計也重新經過優化調校，因此小改款RX擁有較以往更出色的轉向反應與乘坐質感。