第五代Toyota RAV4 2.5 Adventure 4WD搭載的動力系統是代號A25A-FKS，熱效率高逹40%的2.5升四缸自然進氣Dynamic Force引擎，這具引擎擁有207ps/6600rpm最大馬力以及24.8kgm/4000-5000rpm的最大扭力，搭配齒輪比、鎖定扭力範圍擴大的Direct Shift 8AT手自排變速箱（附斜坡邏輯控制系統）來強化起步與加速性能，也讓整個加速過程更線性順暢。不過由於四驅系統所帶來的重量增加，在油耗方面與2.0升汽油車型的15.2km/L相比，RAV4 2.5 Adventure 4WD的油耗僅為12.8km/L，不過以四驅休旅車來說，這樣的油耗是可以接受的。
雖然RAV4 2.5 Adventure 4WD比2.0汽油車型多重了85公斤，但207ps/24.8kgm的動力推動1695公斤的車身雖没猛爆的推力感，但動力的輸出感明顯比2.0車型更充沛許多，加速感也更好，尤其是再加速與高速時的動力輸出延展性更佳，不僅超車或爬坡開起來讓人感覺相當輕鬆愉快，新的TNGA-K模組化底盤和智慧四驅系統也為駕駛和乘客帶來更高的過彎循跡性和更穩定的駕乘感，操駕起來也更有樂趣，乘坐感也夠舒適。
即然RAV4 2.5 Adventure 4WD的智慧型四輪驅動系統配有Rock & Dirt與Mud & Sand模式，那也就找了一處崎嶇的沙灘地來試試RAV4的越野能力。在下沙灘地之前是一長串不小的鵝卵石路，但我們並没有將行車模式切換到Rock & Dirt，RAV4 Adventure 4WD依然穩健的逹成任務。不錯。來到沙灘地，將行車模式切換到Mud & Sand，此時系統會關閉循跡防滑不讓動力輸出受限，接著小編就是踩下油門開始飇沙。雖然在帶速度的飇沙過程中遇較鬆軟的沙地還是會出現輪胎空轉，導致速度突然降低或是前進速度十分緩慢的情形，但透過Dynamic Torque Vectoring System的動力配置，車輛依能讓恢復前進速度，讓小編繼續快樂的飇沙。
雖然小編對SUV的興趣不大，但假如要選擇一輛，那小編會選擇像RAV4 2.5 Advanture 4WD這種有越野四驅功能的車子。因為它可以帶著你和親朋好友享受野外冒險的刺激，還能去到轎車或一般都會休旅車所無法到逹的地方。如果你是個喜歡帶著家人走向大自然的人，那麼RAV4 2.5 Adventure 4WD是個好選擇。不過在這要先提醒一下，若想要安全又無慮的享受越野樂趣，在出門前最好換組越野胎。
