半自動變速器，又稱自手排變速箱，簡單來說本體是手排變速箱，但可用自排方式操作，在D檔的情況下相當於一般自排車，切換為自手排模式後，可手動控制檔位的升降，但不須踩踏離合器，而是交由電腦判斷最合適的時機自動收放離合器。擁有單離合器與雙離合器兩種構造，單離合器的優點是造價便宜、結構簡單耐用，但缺點是換檔時會有明顯的頓挫感。雙離合器顧名思義是利用兩組離合器，分別負責單數及雙數的檔位，令換檔速度有大幅度的提昇，效率與燃油甚至不輸傳統手排變速箱，兼顧了手排與自排的優勢，但體積大及高損壞率是其最大的缺點。
手自排變速箱，本體是自排變速箱，但能用手動操作的方式換檔，目的是為了讓駕駛提高換檔效率，以及享受手排車的駕馭樂趣。不過為了避免換檔錯誤造成車輛受損，當駕駛在不適當的情況換檔時，電腦會強制干涉檔位不作用或是自動換檔。因為本體仍是自排變速箱，所以依然會有自排變速箱效率較差等缺點。