▲儘管齒輪與齒輪嚙合的部分與手排變速箱共通，但最大的不同是有兩組離合器，還有多支輸出軸，離合器交互方式是利用奇數檔位與偶數檔位的切換，達到過程不間斷的順暢換檔。
Renault於19世紀末期確立了離合器→變速箱→傳動軸→蝸桿齒輪→環狀齒輪的布局，此後這種布局使用了很長的時間，但在20世紀初期美國開發出扭力轉換器的自排變速箱，以此為根基的排檔系統成為現今的主流。
但是使用扭力轉換器的自排變速箱有著換檔時間遲滯，以及動力傳遞損耗等缺點，因此後來隨著科技的進步，才會出現所謂的自動離合器系統，以手排變速箱為基本架構，再透過油壓或電磁閥進行離合器的斷開與接合，使這個過程可以自動進行，省去了手排變速箱要操作離合器的繁瑣過程。
這套系統是於1960年代開始，由歐洲車廠進行開發，同時導入F1賽車上所採用以單離合器自動斷開與接合。2003年VW集團導入的第二代自動離合器系統，則是以兩組離合器交互切換，讓換檔過程不間斷，儘管齒輪與齒輪嚙合的方式與傳統手排變速箱無異，但充滿了嶄新的理念，成為與AT有段自排和CVT無段自排分庭抗禮的第三種變速箱，因而受到矚目。
手排變速箱
▲雖然已成為少數派，但對於性能車款來說仍是很重要的排檔系統，藉由常時嚙合齒輪以及同步齒輪機構的搭配，順暢地進行檔位選擇，但由於只有一組離合器，在換檔的瞬間需要收油，踩下離合器、撥動排檔桿的操作順序，造成加速過程會有間斷。