▲ES 200和緩平順的加速性雖無法激起熱情，但也足以應付大多數人的用車需求，且引擎運轉質感優異，同時也擁有13.3km/L不俗的油耗表現。
此次所試駕的ES 200，同樣搭載先前的2.0L D-4S自然進氣汽油引擎，具備了VVT-iW可變汽門正時控制與缸內直噴系統，搭配六速手自排變速箱，最大馬力及扭力輸出為167hp、20.3kgm。就帳面數據來看，僅能說一般水準表現，尤其用來推動1625kg的車重並非輕鬆，起步加速的力道釋放屬和緩平順，與印象中貫有的輕快反應有些許差距，不過只要再加深油門讓轉速越過3500rpm之後，依然能獲得想要的充沛加速動力，且隨轉速愈高其加速力道也更趨飽滿，雖稱不上強烈、也無法激起熱情，但卻已夠用，只能說若想要擁有更強勁有力的加速快感，那搭載全新2.5L引擎（207hp）的ES 250會是更好的選擇。
▲ES 200搭載一具2.0L直四Dual VVT-i汽油引擎，擁有167hp、20.3kgm最大馬力及扭力輸出，動力輸出數據一般水準。
不過這具2.0L自然進氣引擎，其出色的運轉品質與精緻度，也使其在各轉速域下的靜肅性表現相當優異，尤其運轉震動情況幾乎微乎其微，開在市區不僅安靜舒適，平順、線性的加速動力還是能讓人從容遊走。整個來說，這具2.0L引擎的加速動力表現，無論在市區行走或是在高速下已可滿足大多數人的用車需求了。
▲換檔細膩順暢的6速手自排變速箱，在整個加速過程幾乎感受不到換檔震動，為舒適性加分。
GA-K底盤出色的操控性
相較於平順的動力表現，全新ES 200在操控性上演出則是令人相當驚訝，也是此次改款動作中變革最大之處。猶記得上一代車型的試駕操控感受，其出色的乘適性與靜肅性依舊展現Lexus慣有的高水準，但輕手的方向盤轉向反應會讓人在高速過彎時產生不易掌握情況，且偏重舒適的軟調懸吊則讓車身側傾十分明顯，加上轉向不足的現象，會讓人感覺此車擅長處並非在操控性這一塊。
▲換上全新的GA-K高剛性底盤與後雙A臂的懸吊設計之後，整個操控性表現可說脫胎換骨，不僅轉向與路感回饋清晰，過彎時的穩定性與車尾循跡性皆較以往出色許多。
不過新世代ES 200在換上專為清晰與穩定操駕性能所全新開發的GA-K高剛性前驅底盤之後，整個操控性表現令人大幅度改觀。除搭載的新底盤採用了剛性更強、抗扭曲度更高的鋼材之外，包括引擎室結構也再經強化，同時在底盤中間與C柱處再新增支架來提昇車輛整體的剛性表現。
的確，在這般更新與強化之後，全新ES 200整個底盤給人的感受確實較以往紮實硬朗許多，加上全新設計的前麥花臣、後雙A臂的懸吊系統，雖阻尼仍偏軟調設定，但韌性Q度卻提昇不少，因此除了具備優異不平路面的吸震處理能力而保有以往舒適的乘坐性外，更好的懸吊支撐性也使其在過彎有更穩定的表現，再加上全新後雙A臂的設計讓過彎循跡性更出色，以及新式EPS電子動力方向盤所帶來的更清晰、精確與反應更快的轉向性，讓新ES 200所表現出的行路感與駕馭性，已然跳脫以往純舒適取向的特性，而轉變成帶有運動風格的操駕感。
當然整個操控性表現與同級歐系對手相比仍有點距離，但無庸置疑的是全新ES 200的操控性能確實在GA-K底盤的採用下，有著令人相當有感的大幅度精進，就誠如原廠所強調的訴求，他們除了要讓ES仍保有原本的舒適與靜謐的乘坐性之外，更要將駕輕就熟、容易上手且清晰穩定的操駕感加諸其身，如今他們真的成功做到了。
試駕感言～更全方位的產品展現
愈來愈趨向運動化產品設定的Lexus，對於新世代ES車系也不例外，除了換上更動感俐落的全新造型外，也賦予了以往所欠缺的操控性甚至是駕馭樂趣，整個脫胎換骨的「轉性」讓人十分有感；當然全新ES所展現出的日式豪華風格依舊，坐起來也同樣舒適有加，因此整個產品特性表現可說更為全面，再加上其加碼配備但又調降的親民價格，167萬元即可入主豪華車型ES 200，因此無論是面對同級對手或是消費買家，相信是深具競爭力與吸引魅力的。
Lexus ES 200
引擎型式L4 DOHC 16V
排氣量1998c.c.
壓縮比12.7：1
缸徑×衝程86.0×86.0mm
最大馬力167hp/6500rpm
最大扭力20.3kgm/4600rpm
懸吊系統前麥花臣、後雙A臂
輪胎規格215/55R17
驅動方式FF
變速系統6速手自排
煞車系統四輪碟煞
長/寬/高4975/1865/1445mm
軸距2870mm
車重1625kg
主動安全ABS＋EBD＋BAS、VSC、TRC、BSM、RCTA、HAC、LSS+
被動安全10具氣囊
主要配備LED頭燈、多功能資訊整合系統（8吋LCD螢幕）、二代Remote Touch、衛星導航、多功能真皮方向盤、雙前座/電動10向調整功能、雙區獨立恆溫空調、智能多重駕駛模式