▲進氣側和排氣側皆有可變氣門正時機構的引擎。開發當初僅使用於高級車引擎，如今連輕型車引擎也已採用。
可變氣門機構原本只採用在進氣側，為了更精密地提昇燃燒效率，愈來愈多引擎在排氣側也採用，世界最早開發的是BMW，就是於1995年採用於直列六缸M52引擎的Double VANOS，開發理由是為了讓引擎高性能化，因此在高轉速時必須增加排氣速度，如果進排氣都能均衡控制，不僅提昇馬力，還可望產生淨化排氣、降低油耗、增進易駕性等正面影響。
▲僅有進氣側採用可變氣門正時機構的引擎。許多引擎仍採用此種方式。
在BMW之後許多車廠也陸續採用，日本的首例則是1998年Toyota Altezza搭載3S-GE引擎採用的Double VVTi。Double VANOS和Double VVTi原本在進排氣側皆使用油壓式，後來則由電磁式、馬達式取代，油壓式的機油黏度會受到氣溫影響，作動反應也會受到初始慣性影響，電磁式則不受氣溫影響、也不受機油泵浦的作動狀況影響，一啟動立即就能進行精密的控制，使得如今連輕型車也予以採用。
▲排氣側亦採用可變氣門正時機構引擎的氣門正時變化。主要目標是提昇低速域的扭力以及降低油耗。