▲Gottlieb Daimler開發的世界第一部四輪汽車，引擎設置於座位下方、驅動後輪，前方沒有引擎，可以歸類為中置引擎吧？
Benz開發的引擎車是具有類似腳踏車前叉轉向機能的三輪車，Daimler則是改造自馬車車體的四輪車，兩者皆為後輪驅動，由於引擎搭載於幾乎車體中央的頭等席，因此乘員的空間非常有限。隨著汽車的進化，為了擴大乘員的空間，因此逐漸採用前置引擎，由傳動軸驅動後輪，成為FR，最早採用這種方式的是Mercedes，1900年開發了PD Wagen、隔年開發「35ps」，確立了今天的FR布局。
▲為了確保乘員空間，引擎設置於前方、驅動後輪。圖為FR真正的開山祖師：1901年問世的「Mercedes 35ps」。