▲直列式引擎，汽缸以直列配置為直列式引擎，是中型以下車款最常用的布局，以輕型車的3缸、小型車的4缸為標準，也有雙缸的變種。部分車廠仍有製造6缸，但大多車廠都將6缸改成了V型。在汽缸裡插入活塞，進行進氣、壓縮、爆炸、排氣的往復循環，為四行程引擎。而單一汽缸也能進行這種往復循環，但為了提高出力，排氣量就要提昇，同時又要兼顧平順運轉，就需要複數的汽缸，從單缸開始到雙缸，然後持續增加到4缸、6缸，8缸、12缸都已經實用化。
水平對臥引擎 汽缸以水平躺臥且對向組合，即為水平對臥引擎，Ford A型車搭載水平對臥雙缸引擎。這種布局很早就有，例如Lancia、VW、Porsche等，日系車則有Subaru、Toyota Sport及Publica都有採用。
汽缸的設置可分為直列、平臥、V型三大類，直列式為多數汽車採用這種配置的氣缸，如雙缸、3缸、4缸，而直列6缸在以往是為高級車而生的標準引擎，但它又長又重，會發生曲軸剛性等問題，因此將地位讓給了V型6缸。水平式原本也是從單缸開始，然後進化到雙缸對臥，現在有開發4缸、6缸，水平對臥4缸是單邊雙缸，6缸則是單邊3缸，長度比直列式短，而且重心低，這些是它的優點，但零件的組裝以及保養等方式都較為特殊，因此依然是少數派。