對於四行程引擎來說，氣門機構是不可或缺的機械，因為需要氣門開閉才能完成四個行程，早期採用側置氣門，然後依序進化至OHV、SOHC、DOHC。
對於進氣、壓縮、燃燒、排氣的四行程引擎來說，氣門是不可或缺的機械結構，進氣行程開啟進氣門、關閉排氣門，壓縮及爆炸行程關閉所有氣門，排氣行程開啟排氣門。由Gottlieb Daimler開發的初期引擎，進氣門為自動進氣式，排氣門為凸輪推桿式，設置於引擎本體的側面。
氣門系統即以此為根基，發展出進排氣的側置氣門，然後進化至OHV，比起側置氣門由下方進氣，OHV是由燃燒室的上方進氣，不僅提高了進氣效率，燃燒室也成為更利於燃燒的成熟形狀。曾經處於時代尖端的OHV，又因為SOHC的登場而逐漸成為被淘汰的歷史，後者不但省去又長又重的推桿而大幅減少傳動損耗，更能承受高轉速環境。1960年代OHV和SOHC引擎同時存在，進入1970年代OHV遭到淘汰，如今SOHC甚至DOHC皆已普及，只剩下極少部分的車輛還有使用OHV。
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| 一排汽缸體擁有兩支凸輪軸，稱為DOHC，進氣門及排氣門各自由專屬的凸輪軸負責驅動。原本是為了賽車而設計的方案，但如今連小型車都有採用，成為氣門驅動的主流布局。 |
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