SUV（Sport Utility Vehicle）的起源，其實和Jeep或是帶有四輪傳動的廂型車拖不了關係，但早期這些車款都是走務實路線，貨車式的控檯與座艙設計，和現今我們熟悉的SUV可是八竿子打不著。直到1990年代中期，Toyota和Honda才陸續以RAV4和CR-V等車款加入陣容，不再強調越野性能，而是以都會取向的多功能車為訴求，再搭上全球已發展國家民眾開始注重休閒生活等趨勢，讓SUV熱潮開始蔓延。
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| 1979年問世的G-Class，至今剛好滿40歲。早期該車強調機能務實取向，但座艙鋪陳則是迎合市場口味，陸續做出變革。 |
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至於豪華SUV部份，那得從素有「SUV界勞斯萊斯」之稱的Range Rover開始談起。Range Rover從1970年發表至今已歷經四個世代，不只外型愈來愈迎合市場口味，配備也是同級對手中的領頭羊；在二、三十年前，你如果想買一部高檔豪華的SUV，那就非Range Rover莫屬。而這樣的景況，從1997年Mercedes-Benz推出M-Class後開始有所轉變。資深一點的讀者，應該還記得電影《侏儸紀公園》中，那幾部被恐龍搞得稀巴爛的SUV吧？它就是大名鼎鼎的ML車系，不只是現行GLE的前身，也算是開啟了豪華SUV市場的大門。
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| 從這幾張G-Class控檯照可以看出，即便本車始終保有強悍的越野性能，但隨著買家對內裝質感的要求提高，車廠也持續不斷更新，以保有競爭力。 |
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有鑑於初代M-Class在電影中的未演先轟動，身為最重要敵手的BMW自然不會坐視不理，也趕在1999年推出第一代X5，並強調其運動化性格，而隨後陸續登場的X3（2003年）和Audi Q7（2005年），也讓豪華SUV級距的選擇性更為多元。
隨著市場主流口味的轉變，平價SUV連年成長的氣勢早已壓過傳統房車與掀背車款，這股風氣當然也延燒到高價LSUV上，各家豪華車廠旗下陸續開始出現第三、第四甚至是第五款SUV產品，好讓消費者能有更多選擇，無論偏愛傳統硬派越野路線，或是單純喜歡大空間、高坐姿的，都能找到適合自己的車款。