車身有如蛋殼般一體成型的單體式，以及如身體乘載於梯子上的樑框式這兩大類，絕大部分的小客車都採用單體式，部分SUV則採用樑柱式。
源於飛機的單體式構造
當Gottlieb Daimler造出世界第一部汽車時，是先以馬車的車樑來代用，前後再裝上葉片式彈簧，轉向裝置則是同時扭轉左右車輪；同時期打造的M-Benz則有專屬底盤，只不過它是三輪車。
從那時發展以來，汽車將有如長梯子的樑框附上懸吊和引擎，上方再承載車廂，因為這樣的車身在製造上最簡單，強度也很傑出。美國是進入60年代後增加梯子的寬度，採用提高車內空間的包圍式樑框。
單體式車身首次出現於Lancia的Lambda，而單體式構造早已在飛機上實用化，並不是新概念，但使用在汽車上則受到矚目。英國的Rover製造Rover 2000時研發出在骨架上精密焊接鈑件的方式，並由多家車廠加以普及，理由是在輕量化高剛性之餘又能有效的利用車廂空間，單體式構造使用薄薄的鋼板就能打造出有如蛋殼般強固的車身。但在外部受力較大的重負荷4WD車上，採用車廂與底盤分離的結構較為合適，部分越野SUV至今也還使用梯形底盤。
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| 樑框式車身 用做成梯子形狀的堅固樑框來乘載車廂。早期的汽車皆採用這種結構，特色是針對左右方向的受力很堅固、但抗扭曲性較弱。如今仍採用於大型卡車或少數SUV。 |
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怎麼打造單體式or樑框式？
自己製作汽車時，或許腦海裡都會浮現梯子形狀的底盤，因為它的結構簡單、功能性高、強度充足，沒錯，承載又大又重的卡車就使用梯子形底盤，有些SUV也有使用，特色是抗扭曲性還能接受，而抗折曲性很強，對於前後及左右方向的受力也有耐受性。底盤和車身之間採用高緩衝力的結構進行結合，而在SUV上，承載的車身也會使用近似單體式的結構，維持足夠的強度。
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| 單體式 基本是在骨架上焊接鈑件，一片片的鋼板雖然很薄，但經過巧妙地組合，將重要的部位焊接後，便能發揮媲美蛋殼般的強度。輪拱部分位置和引擎室使用螺栓工法。 |
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單體式車身用薄薄的鋼板接合，讓整個車身成為一體，地板通道和車側門檻做成複雜的凹凸形狀以維持強度，前後做成樑框狀底盤空間以收納引擎，這些都成為焊接車身鈑件的基底，依據車廠及車款不同而有各種造型，若像Toyota 86追求高剛性，就要以強固的鋼板來組合，若像輕型車追求輕量化和低成本，則是強化基底的部分，能夠妥協的部分就以極簡來設計。
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| 樑框式 樑框上乘載車廂，車廂並不要求擁有單體式框架般的強度，但為了提昇剛性，結構必須緊緻，使用於SUV或4WD車型。 |
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世界首款和日本首款單體式車身--Rover 2000 & Subaru 360
全世界最早採用單體式結構的是要求輕量及強固的飛機，但全世界最早應用於汽車的範例則是Lancia的敞篷車Lambda，不過當時還有大片鈑件焊接時的精準度問題，只要一片鈑件的位置有所歪斜，會影響全車所有鈑件的安裝。克服這個缺點的是1964年發表Rover 2000，先在基本骨架上進行假焊接（看似成功焊接，但只要稍微一撥沒融化的焊件就分離），確定沒有任何的歪斜後再點焊，在車身鈑件上留有螺栓，確立了現代單體式車身的基本製造方式。
日本則濫觴於Subaru 360，出自在二次大戰前及戰時擁有飛機技術的富士重工（現在Subaru株式?社），在輕型車規格有限的尺寸中確保了最大的乘坐空間。
▲在基本骨架上進行精準的組裝及焊接，這就是以鈑件組合成車身的Rover 2000，確立了現代單體式車身的基本製造方式。
▲日本首度採用單體式車身的是Subaru 360，在有限的尺寸中確保最大的乘坐空間。