進入車室，Odyssey以大面積前三角窗、梯型後三角窗及電動天窗，創造出無壓迫感的前後開闊視野，貫徹Honda堅持的「MM思想」造車理念、輔以多處的置物空間，讓室內空間更寬敞、並以「Modern Suite Room」概念呈現高質感且時尚的室內設計，黑色皮質鋪陳的內裝有著相當優異的車室質感，而開口寬度達75公分的電動滑門加上距地面僅約30公分低底盤設定、也讓進出車室更為輕鬆便利，且採2-2-3的座位設計讓每一位車內乘員都有著尊榮感受與頂級紓壓空間，第二排「極」尊榮全舒展式舒壓座椅，不僅提供了有如家中單人沙發般的包覆及柔軟舒適乘坐感，並藉著安全帶與座椅一體化的設計、加上可大幅度的前後滑移距離（在第三排座位收納後更達74公分）、大角度的椅背傾斜調整與腿靠設計，更提高了座椅的變化機能性，搭配可彈性運用、完整收納的第三排座位，除了可讓一般成年人舒服的入座外，並展現出色的空間規劃、在滿座時仍有330公升的後廂容量，且第三排座位無論頭部、膝部及兩側空間均相當充裕，絕對滿足絕大多數人的空間需求。
