進入車室、更能夠看出Hyundai在Santa Fe的內裝上無論是造型設計或者材質的選用都下了不少工夫，車內駕駛與乘客經常會觸碰的地方都採用了軟質的黑色塑料與皮革包覆、並輔以質感不錯的類金屬式樣飾板，搭配真皮包覆的多功能方向盤，除了可用來操作定速巡航系統及切換儀表中央3.5吋螢幕顯示的行車資訊外，理所當然的也與音響系統相結合，由於君爵款為車系中的入門車型，因此中控台上所配置的是傳統的音響系統，旗下則為電子式控制的雙區恆溫空調、在操作方面相當的直覺性，相信所有駕駛人都能夠很快速的上手，整體而言的操作介面相當的具有親和力。
而除了原本就具備的寬敞車室空間之外，採用黑色真皮包覆的座椅偏向寬厚，儘管包覆性略有不足、不過偏軟的觸感讓人有著置身於自家沙發的舒適感受，且該有著支撐性也有著不錯表現、經過長時間的駕駛也不會出現腰酸背痛的疲累感；在後排座位方面無論橫向寬度、頭部及膝部空間均相當充足，且座椅形狀無論對應兩人或三人入座都相當合宜，並具備著前後滑移及椅背傾斜度調整的功能，輔以位在B柱的空調出風口，舒適性也同樣有著優異表現，加上全車多處的置物空間與置杯架、標準狀態下即達到534公升的後廂乘載空間，且在底板掀開後還有著48公升的額外私密置物空間，更別說還有著可4/2/4分離傾倒的後座椅背、可藉由後廂內的快倒撥片操作，讓空間得以進一步擴充來靈活運用。
