PARKING PILOT智能停車輔助
W213全車系標準配備PARKING PILOT智能停車輔助系統，只需要按下comand旋鈕旁邊中間的按鍵，就能讓車輛「完全自動」找尋停車格、停入或駛出停車格，並不需要由駕駛操作檔位或者方向盤、剎車和油門。而且這套系統很龜毛，停車堅持要正、對位才會停止，移動過程中很一拜，到了紅色警示線才會切換到下一個動作，透過螢幕看上去都會捏一把冷汗。
Intelligent Drive智慧駕駛輔助系統
選配智慧駕駛輔助套件後，方向盤左側會多出一排按鍵，紅色警示燈亮起代表系統的開關已啟用。智慧駕駛輔助系統作動時先決條件要打開主動式跟車系統，儀表板下方的方向盤以及左上方定速標示旁邊的車輛顯示綠色代表正在作動中。
智慧駕駛輔助系統會判別前方車輛距離以及車道標線，並根據駕駛設定與前方車輛的距離調整剎車以及油門，這點跟一般的主動式跟車系統差不多。但是加上方向盤輔助之後就很有趣了，雙手輕握方向盤可以感到有一股輕微的力道在操控方向盤。為了測試這套系統我們將雙手放開，車輛仍可以「自己」操控維持在車道內。
Mercedes-Benz一直強調絕不會剝奪駕駛的主導權，假如要換車道踩油門超車時，轉動方向盤後儀錶板的綠色方向盤圖示就會暫時轉成紅色，超完車回至車道鬆開油門系統就會接管，又可以回到輕鬆的方式駕車。
智慧駕駛輔助系統作動時雖然輕鬆，切記一定要像平常開車雙手握緊方向盤。若過15~30秒之間重力感應器沒偵測到重力，儀錶板會有圖標警示駕駛，持續不理會系統會認為駕駛可能遭測不難或是有其它的困難，車輛便會漸漸地在原車道上慢下來最後停止。
行人防撞剎車系統 & 閃避轉向輔助 & 定速測距漸進剎車
主動防撞輔助能夠透過前方雷達偵測行進車輛、靜止車輛以及行人。體驗過程中全程帶油門駛向模擬人偶，當雷達偵測前方有障礙物時會先以2聲嗶嗶警告駕駛，第3聲系統立刻介入緊急剎車。
閃避轉向輔助確定駕駛緊急轉動方向盤會給予輔助力道幫助駕駛更安全的完成閃避動作。開啟ACC跟車系統，原本的前方車輛駛離後，突然來一部靜止車輛，這時系統就會以較緩和的剎車力道讓車輛停止。
W213 E220 d AVANTGARDE搭載2.0升柴油共軌渦輪增壓引擎，最大輸出194hp/3,800rpm、峰值扭力40.8kgm/1,600~2,800rpm，搭配9G-TRONIC 9 速手自排。
拜9個檔位所賜，和1,600rpm即湧出的峰值扭力，換檔過程相當綿密且加速澎湃。這具變速箱會根據Eco、Comfort、Sport、Sport+駕駛模式做出不同的反應，如Eco模式之下，為了要使引擎能夠盡量維持低轉速狀態，換檔時機提早同時油門踩起來比較空，開起來力道不足相當沉悶，很適合都市塞車的時候使用。調至Sport+模式，油門的反應相當靈敏，換檔時機可延遲至紅線區，完全感受到40.8kgm帶來的貼背感。在連續彎道中配合換檔撥片，根本不覺得這是一輛超過兩噸的中大型房車，懸吊的回饋令人感到扎實穩定，比較激烈的操駕之下，FR轉向過度的特性會讓人嘴角慢慢上揚起來。
W213標準安全輔助系統相當齊全，凡舉倒車輔助攝影、主動防撞輔助含移動行人偵測、智能停車輔助、駕駛注意力輔助系統、TPMS 胎壓偵測系統、加速防滑控制系統 (ASR)、電子操控系統 (ESP)、側風穩定輔助、防鎖定煞車系統 (ABS)、煞車輔助系統 (BAS)、Adaptive Brake 智慧型煞車系統 (煞車系統包含 HOLD 等輔助功能 )都是標準配備，搭配前座雙氣囊、前座側氣囊 (含骨盆氣囊 )、駕駛座膝部氣囊、側窗氣囊更可以減少乘員受到撞擊的傷害。
盲點偵測在人群、機車和汽車繁雜的都市中特別受用，當警示燈亮起打方向燈會有嗶嗶聲響警告駕駛還有來車。
Mercedes-Benz以「Masterpiece of Intelligence」稱呼W213 E-Class，像是智慧駕駛輔助套件、智能停車輔助都可以為國內消費者帶來新領域的體驗。國內同級距豪華車市場上還沒有類似的科技技術與其相抗衡，產品競爭力可以說是相當強。加上三芒星品牌的光輝，應該很快就會普及在車水馬龍的台北街道上。
