Ford自2000年底導入進口版Escape之後，隨即以迅捷的速度於2001年為本車投入國產，2008年福特六和更針對Escape全車系在外觀與內裝進行了微幅變更，引擎蓋、外拱輪弧、行李架均採用更新潮的造型，置於前葉子板的進氣導孔也有加分效果，讓Escape整體外觀散發出迷人的運動風采。Escape車系在國內共規劃了2.3 2WD XLS、2.3 2WD XLT、2.3 4WD以及Escape 3.0等多種車型，在內裝方面，根據車型不同，共擁有不同的座椅材質及中控台飾板，Escape 3.0則採用木紋與銀霧雙色面板，搭配頂級真皮座椅。 動力系統方面，Escape 2.3搭載的是2.3升Duratec-HE反置式引擎，並追加了e-VVT可變氣門正時系統，使得扭力輸出更趨線性，也造就出省油的節能特性，並擁有157hp/20.4kgm的最大輸出動力。Escape 3.0則是搭載3.0升V6 Duratec引擎，並應用鋁合金輕量化材質，最大動力由之前的204hp小降為197hp/5900rpm，但是扭力部份則維持在27.1kgm/4700rpm的水準。驅動系統採用Control Trac II 4WD系統，這套獨特的雙模式設計讓駕駛人可透過4WD切換鈕自由切換4X4 Auto與4X4 Lock兩種模式。當駕駛人切換至4X4 Lock時，系統即會藉由電磁閥將前後輪輸出比例鎖定在50：50的狀態，防止動力不穩定的於前後輪間流竄，並發揮強大的地形適應特性。