RAV4車長縮短為4570mm，車高降低至1670mm（不含車頂架車型、含車頂架車型降低5mm至1715mm），車寬則增加至1845mm，車身線條勾勒出更簡潔流暢的外觀，型塑新式豪華美學。 RAV4源自戰鬥機駕駛艙的設計概念，構成駕駛者的專屬車室環境，藉著延展的中控台水平橫軸及類金屬外框，突顯SUV與生俱來的運動本質。儀錶板上各項資訊畫面或操作旋鈕，高度均位於同一水平線，可減少視線的移動，方便使用者操控，增加便利性。 RAV4的座椅造型，包覆性大幅提昇，前座椅背高度增加30mm，座墊長度增加20mm，以提高乘坐舒適性。其前座椅背並施以薄型化，使後座乘客膝部空間增加41mm，帶來更加舒適的感受。而後座椅背角度調整桿由椅背上緣移至座墊外側，操作也更輕鬆、便利，本車6/4分離後座的全平模式亦為一絕。 RAV4儀錶首次導入藍燈色，散發出迷人澄淨的湛藍氛圍，其MID多功能資訊顯示幕可顯示平均油耗（和ECO節能狀態同畫面)、瞬間油耗、巡航距離及引擎啟動後的平均時速。ECO節能駕駛模式時，儀錶板上的ECO燈號會亮起，且MID多功能資訊顯示幕上亦會依油門的踩踏情形顯示節能程度。方向盤上的音響及行車資訊控制鍵，並讓駕駛者手不離方向盤即可操作。中控台中央還設有後座冷氣輔助出風口，提昇後排乘座舒適性。 RAV4行李廂配置置物捲簾，可確保放於行李廂內物品的隱密性及安全性，而行李廂置物網也可整齊收納物品。此車行李廂可放置4套高爾夫球袋，行李廂蓋板下還有4個隱藏式置物盒。 RAV4動力系統共有兩種設定，2.0L引擎搭配CVT無段變速，以及2.5L引擎搭配6速手自排。2.0車型搭載Dual VVT-i ZR直列四缸引擎，最大馬力146hp/6200rpm，最大扭力19.1kgm/3600rpm，依經濟部能源局測試資料，平均油耗每公升可行駛15.8km，達到一級認證。2.5車型搭載Dual VVT-i AR直列四缸引擎，搭配AI人工智慧6速手自排附斜坡邏輯控制，最大馬力180hp/6000rpm，最大扭力23.8kgm/4100rpm，提供充沛動力，適合各種路況需求，依經濟部能源局測試資料，2.5 2WD車型平均油耗每公升可行駛14.4km，獲得一級認證，與同級轎車相比絲毫不遜色。 RAV4有Sport模式功能（2.5 G及2.5 4WD車型）增加駕駛樂趣。此外，主動式扭力控制（ATC）4WD系統，功能也再升級，進一步提昇車輛的操控及安全性。當2.5 4WD車型切換至Sport模式，車輛入彎時系統會啟動扭力預先（Pre-torque）控制，在偵測到方向盤轉動時，即預先將10%驅動力分配至後輪，使車輛可依駕駛者期望的方向前進；過彎中，依轉向角度及偏離率資訊，分配前後輪的驅動力（最多將50%配比至後輪），藉此提高車輛的過彎表現。 RAV4 2.5 G以上車型配備車輛穩定控制（VSC），及循跡防滑控制系統（TRC），避免車輛於起步及過彎時產生打滑現象。此外，2.5 G以上配備HAC上坡起步輔助，上坡起步時將自動煞車約2秒，以預防車輛後滑。2.5 4WD更提供DAC下坡緩降輔助，在陡坡下坡時，DAC會對輪胎施以適當的煞車力，以保持固定的低速下坡，在不平路面時亦能發揮功能，亦可減輕駕駛的精神負擔。 Auto LSD(自動防滑差速器模態為RAV4 2.5 G標配，Auto LSD著重於控制打滑的車輪以使車輛脫困，例如當一驅動輪因地面濕滑而打滑時，系統會藉由將煞車力作用於打滑輪以降低左右兩輪的轉速差，驅動力亦會被分配至未打滑的輪胎以使車輛脫困。