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Lexus ES車系歷經六個世代，以其舒適的駕乘體驗及偌大的車室空間，在全球中大型豪華車級距創下累計218萬台的銷售佳績。如今，第七代ES將再次完美蛻變，除了保有原本舒適的駕乘體驗及各項豪華配備外，全新ES所搭載的新世代高剛性底盤，將展現更為動感的車身線條及更為出色的操控表現。

車身尺寸部分，拜全新GA-K底盤所賜，ES為中大型豪華房車級距創下設計標竿。不僅更長(+60mm)、更寬(+45mm)、更低伸(-5mm)，加長50mm的軸距以及加寬前後輪距將前後輪往外推，讓車身看起來更加簡潔俐落，而寬扁的性感車身線條則在在宣示ES擁有不凡的動態操控表現，並能讓車主在下車後，仍不自覺地回頭再看ES一眼，並露出會心的微笑。

車頭部分，直瀑式Spindle Grille水箱護罩展現大器風範，與LS旗艦車款如出一轍的3眼式LED頭燈不僅看起來極具科技感，更整合AHS智慧型遠光燈自動遮蔽系統，利用上下共24顆LED晶片所組成的矩陣式LED遠燈，自動偵測道路環境及行駛狀況，結合近燈及轉向輔助燈，提供轉向、雨天等不同模式照明，在各種環境均能提供駕駛最佳照明，提升行駛安全性。

來到車側，從B柱開始到車尾向下傾斜的車頂，及突出的後輪輪拱，讓ES展現迷人的Coupe輪廓，而環繞後葉子板到車後方的LED尾燈，在視覺上延續與車頭設計的一貫性。
　
舒適寬敞的乘坐空間一向是ES車系的強項，ES以此為基礎，加入全新Seat in Control座艙設計概念，包括以駕駛為中心的駕駛座，及寬闊的前乘客座空間。在駕駛座部分，ES將全數位儀錶板、中控台螢幕、HUD多功能抬頭顯示幕及各種操作按鍵集中於駕駛可一目了然的視野範圍，加上全新座椅新增的大腿支撐調整，讓駕駛可專注於前方路況，此外，方向盤傾斜角度及煞車踏板的角度及位置都讓駕駛可以更自然的姿勢享受ES帶來的駕馭樂趣；而前乘客座則藉由薄型的中控台設計，變得極為寬闊，讓前乘客可充分休憩。

後座乘坐舒適性一向是ES的強項，雖然第七代ES採用較低斜的車頂，但藉由更低的臀點及向上拱起的車室頂篷，仍可確保後座乘員的頭部空間不受任何影響，而加長的軸距則讓原本就已充分的腿部空間更上一層，後座座椅深度來到996.3mm之譜，媲美旗艦房車的乘坐空間。

靜音工程方面，Lexus團隊也下了非常大的功夫，相較於原本僅68%的地板面積以隔音、吸音材質覆蓋，ES的覆蓋面積增加至93%，加上在前葉子板後方及後座椅背後方等多處新增的吸音材質，即使在高速行駛，仍能擁有極高的座艙靜謐性，讓全車乘員能愜意交談，並享受Mark Levinson?鑑賞級音響系統所帶來的天籟饗宴。
　
ES搭載LEXUS全新開發的GA-K新世代高剛性底盤，以LC旗艦跑車底盤設計概念為發想，藉由降低引擎蓋、車頂降低車身重心，並降低駕駛臀點，讓駕駛更貼近車身重心，以利掌握車身動態。同時，在引擎室、後行李廂等處新增的高剛性支架，加上雷射螺旋焊接、車身鈑件膠合技術強化車身剛性，讓ES在抗扭轉剛性方面足以媲美LC、LS等旗艦車款。
　　
車身動態表現部分，Lexus團隊想打造的是清晰且沉穩的駕馭體驗，藉由前後懸吊的最適化幾何設計，並採用全新的雙A臂後懸吊設計，讓ES擁有絕佳且穩定的過彎循跡性及直線加速性能；同時，為了展現更為線性的轉向，提升駕駛信心，ES除了強化方向機柱的剛性，更將EPS馬達下移至與方向機平行的位置，除了能有效減少簧上重量，達到降低重心的效果，亦讓輪胎轉向反應更為即時靈敏。

本次ES除了原本就頗受好評的2.0升引擎，為了滿足顧客對於更強勁動力的需求，Lexus再為ES打造出一具兼顧高動力輸出以及優異耗能的2.5升引擎，運用F1動力科技研發出的進氣管形狀，讓空氣在進入汽缸後能產生更強勁的渦流以利油氣混合，並強化燃燒效率，同時結合長衝程、缸內多孔直噴設計，以及沿自LS的VVT-iE等先進引擎科技，大幅提升引擎的燃燒效率至38%，並提供207匹最大馬力的剽悍動力輸出。

另外，與這具新引擎搭配的是Lexus第一具Direct Shift 8速手自排變速箱，全新扭力轉換器內的多離合器片，讓引擎與變速箱除了起步之外均處於鎖定狀態，展現如同雙離合器變速箱般更為直接的加速反應，也提升駕駛對於操駕樂趣的渴望。

ES全車標準配備「LEXUS Safety System+2.0智動駕駛輔助系統」；配備升級包含全速域DRCC 雷達感應式車距維持定速系統（Dynamic Radar Cruise Control System）以及LTA 車道循跡輔助系統(Lane Tracing Assist)。透過上述配備的追加，不但可讓車主行車更輕鬆之外，更大幅提升行車安全。在停車或移車時的安全，LEXUS同樣貼心照護車主，於ES車系導入ICS智慧停車輔助系統來避免車主誤踩油門踏板以及倒車未注意障礙物等狀況時所導致的碰撞。

至於搭載第四代Hybrid動力科技針對各元件輕量化及重新設計的ES300h，包括採用新開發電極材料、充電速率更快的HV電池、PCU動力控制模組，及ECVT電子無段變速系統等，而ECVT變速箱更藉由MG1、MG2永磁電動馬達採平行軸排列的新設計，將原本串聯兩具馬達的行星齒輪組有效簡化，最終得以減少高達25%動力傳遞耗損，讓駕駛在踩下油門的瞬間，展現更為線性、即時的加速反應，與長衝程設計、熱效率高達41%的2.5升A25A-FXS高性能引擎結合下，可達到218匹強勁綜效馬力及平均20km/L超低油耗表現，甚至在市區擁有30.71km/L的驚人油耗表現。

值得一提的是，受惠於輕量化設計，全新HV電池得以放置於後座椅下方，讓ES300h擁有與汽油車型相同、可放下四組高爾夫球具的453公升超大行李廂空間表現，同時降低車身重心，並強化前後配重比，展現更為優異的動態行車表現。