●RX 350/RX 350h/RX 450h+/RX 500h四款動力規格
●車系首見插電式油電動力車型RX 450h+
●全新開發的2.4升渦輪油電車型RX 500h
●外觀採Spindle Body全新品牌識別設計打造
●採用全新GA-K模組化底盤平台架構
繼11月初展開媒體預賞並公布預售價的活動之後，和泰汽車於11月23日正式發表了全新第五代大改款Lexus RX車系，新車維持與預售相同的4款動力規格以及達10種販售車型編成，售價部分從入門的RX 350到頂規的RX 500h F SPORT Performance版，分布在245萬至360萬元之間，與預售價相比，RX 350及RX 350h車系分別有3萬與5萬元的降幅，而RX 450h+與RX 500h車系則也分別有10萬元的調降。而根據和泰汽車表示，目前為止RX的接單數已超過2000張，不過農曆年前可交付的新車配額則約僅有1000輛左右，新車預計最快在今年12月底前開始交車。
全新RX承襲Lexus經典的紡錘式造型，並將該造型自Spindle Grille紡錘式水箱罩，進化為Spindle Body紡錘式車體，而營造出更為吸睛的車頭樣貌，同時車尾也透過L-Shaped LED尾燈貫穿車輛後方，帶來更寬闊的視覺感受與科技感。
車頭採用全新Spindle Body紡錘式車體的設計概念，搭配貫穿式的LED尾燈設計，給人煥然一新的視覺感受。
在內裝鋪陳上也採用了Tazuna全環繞式的駕駛座艙設計理念，打造出以人為本與駕駛導向的佈局設計，同時在用料質感以及奢華與科技氛圍的營造上皆大幅提升。車艙中除了有全新數位儀錶、14吋(或8吋)多功能資訊整合觸控螢幕以及線傳式排檔系統等配置來彰顯科技感及吸引眼光之外，更擁有給好給滿的琳琅滿目配備來襯托出旗艦休旅的奢華身份。此外，也升級新一代LSS+ 3.0智動駕駛輔助系統，擴增多項PCS預警式防護系統功能，如路口車流辨識、緊急閃避轉向輔助以及速限辨識輔助等。
新世代RX的內裝導入「Tazuna」為設計理念的全環繞式駕駛座艙，強調以人為本與駕駛導向的佈局設計，讓駕駛者更專注於駕馭樂趣。
中控觸控螢幕依車型等級提供有9.8吋或14吋兩種規格，可支援Android Auto及無線Apple CarPlay，14吋螢幕則標配有原廠中文導航系統。
在動力部分，RX 350搭載現行NX車系的2.4升四缸渦輪引擎搭配8速手自排變速箱，擁有擁有279hp、43.8kgm最大動力輸出。RX350h則是以2.5升缸內直噴引擎(190hp/24.4kgm)搭配油電系統以及ECVT變速箱，綜效最大馬力輸出為250hp。而RX450h+則是車系中唯一的插電式油電車型，內燃引擎與RX350h同為2.5升自然進氣引擎(185hp/23.1kgm)，但採用雙馬達設定，電池容量則有18.1kWh，搭配ECVT變速箱，綜效最大馬力來到309hp。至於RX500h則採用最新的2.4升渦輪引擎(275hp/46.9kgm)配上油電系統與6速手自排變速箱，擁有371hp綜效最大馬力輸出。
全新RX導入有4款動力規格，其中RX 350搭載首見於現行NX車系的2.4 升四缸渦輪引擎，擁有279hp、43.9kgm最大動力輸出。