・採新世代GA-K模組化平台，減重90公斤，重心降低15mm。
・外觀跟上新世代家族語彙，軸距與車寬略增，車高微幅降低。
・控檯架構與新款NX相仿，駕駛輔助系統升級為LSS+3.0。
・首波提供四款動力組合，頂規RX500h之2.4升油電渦輪引擎為亮點。
・原廠6月1日發表，國內預計今年第四季上市。
對於國內消費者而言，Lexus RX雖然不是品牌中銷量最佳的SUV，但其旗艦休旅的定位，對於豪華車市來說仍屬舉足輕重。有人認為它的價格「破壞」了大型LSUV的規矩，的確，現行款RX300不到240萬起跳的車價，和同尺碼歐系對手相比確實佔了便宜，但明眼人都清楚，兩者的差距不在於配備豐富度，而是在細部做工、高速穩定性，甚至是煞車、油門、方向盤這三者間的協調感等等不易用言語形容，只能細細體會的微小差別。但不能否認的是，每次Lexus的改款，你都可以感受得到車廠的用心，那些你曾經挑剔過的不足，在新車上都有了顯著的精進。
小地方成就一切
全新發表的第五代RX，在外觀上乍看和舊款沒有太多不同，車頭依舊是以紡錘式水箱罩為主軸，延續家族多年來一貫的面貌。不過細看之下，尺碼同樣巨大的新水箱罩，其上半部改採封閉式的漸層設計，有點類似前陣子才發表、Lexus家族首款純電休旅RZ，也算是個試水溫，讓消費者逐漸習慣沒有通風口的前臉造型。除此之外，新款RX也減少了鍍鉻材質的運用，以往習慣以鍍鉻邊框來強化外觀對比感的設計手法已收斂不少，像是這次水箱罩的輪廓，感覺上與前保桿是融為一體的，而不是組裝上去的，此舉不只提昇了新車的科技感，也順勢帶出了高級車應有的細膩度。
頭燈兩種規格皆為LED型式，頂規為具AHS自動遮蔽功能的三眼式造型，和現行款RX造型略有不同。
新一代RX外型線條的銳利度不及以往，取而代之的是科技感與細部質感的提昇。
舊款RX
如果你覺得新舊款RX的相似度很高，絕大部分原因是因為其C柱設計仍保留了上一代的「懸浮式車頂」，不過原本窗框的亮面鍍鉻邊條也做了修飾（F Sport車型則為亮黑設計），整體看來較為協調。新車的車長和現行款相同，維持在4890mm水準，不過由於採用全新GA-K模組化底盤打造，軸距得以加長60mm而為2850mm，搭配降低10mm（1695mm）的車高及加寬25mm（1920mm）的車寬，視覺上更具跑感。另外，前後輪距也因應車寬的變動而分別有15mm和50mm的增長，相信對於操控性與行路性將有一定程度的加分。
新RX除入門款為19吋外，清一色提供21吋鋁圈選項，較現行款的18吋和20吋小幅升級。
來到車尾，這裡算是外觀上更動幅度最大的地方。左右相連一氣的尾燈組，不只是跟上大時代的潮流，也簡化了原本看起來較為繁瑣的尾部線條；橢圓Lexus的廠徽亦不復見，取而代之的是和新款NX相仿的LEXUS字母標。細看燈組兩側，漸層感的倒L形光條是新款RX獨有的識別標記，可藉此區分出它和其他新世代Lexus休旅的不同。
新款RX的車尾燈組為一體式，廠徽也改以LEXUS字母標的方式呈現。
舊款RX
尾燈兩側鮮明的倒L形光條，是新款RX車尾的特色之一。
減重後更靈活
全新第五代RX的座艙風格，是來自於LF-30概念車和新款NX所採用的Tazuna（日文為韁繩）設計，整體理念是以駕駛者為中心，在毋須大幅度移動視線或肢體的情況下，就能完成所有車輛的操作及監控，如此一來可減少因分心而造成的意外風險。中央巨型的14吋觸控螢幕是全車系標配，也是整個中控檯的主角，基本上所有資訊、娛樂、空調系統的設定都已融入其中，大幅減少實體按鍵的數量，看起來十分清爽。值得一提的是，即便控檯架構和新款NX相似度頗高，但整個儀錶檯的風格更有環艙感，和NX較偏向駕駛者的個性化設計有些許差異，也可看出兩車不盡相同的市場定位。
中央14吋觸控螢幕為新RX標配，遊艇式的環艙風格更有高級車味道。
駕駛儀錶以單環為視覺主軸，同時提供駕駛資訊豐富的HUD。
中控實體按鍵所剩無幾，全都整合進入上方的觸控螢幕之中。
根據原廠資料指出，新款Lexus RX減重達90公斤之譜，這對於原本重達2噸的此車來說可謂一大利多，更一舉將車身重心降低了15mm。新車使用更高比例的高強度鋼材及鋁合金鈑件，並將原本的雙A臂後懸吊改為多連桿設計，在側向穩定性上有更出色的表現，也能對應更強大的性能輸出，或許能有效改善以往激烈操駕時給人的龐然大物感。
E-Latch電子門把設計提昇其他用路人安全，避免三寶車主釀禍。
新RX車重減輕幅度高達90公斤，除引擎和葉子板換上鋁合金材質外，多處鈑件及結構也以重量更輕的高剛性鋼材來取代，連帶提昇操控性及安全性。
至於車室空間部分，受惠於軸距的增加，新款RX勢必能提供更好的乘坐舒適度，而原本在長軸版上才得以享受到的三區恆溫空調，如今也成為高階車型的標準配備；加上前後座同享的通風與加熱功能，確實讓新車的豪華度更勝以往。而在駕駛輔助系統方面，本車比照不久前才在國內發表的第二代NX，配置最新版LSS+3.0，和現行款RX搭載的LSS+2.0相比，主要在於提昇了PCS預警式防護系統的性能（可支援路口辨識），並新增ESA緊急閃避輔助功能與結合電子式門把的SEA安全離座輔助。其餘列為原廠「延伸安全套件」中的LCA自動車道變換輔助、FCTA前方車側車流警示等駕駛輔助，是否會比照現行款NX暫不導入，目前仍不得而知。
後座備有單區恆溫空調，另全車四組充電座全數採Type-C規格。
行李廂深度增加50mm，底板高則較舊款矮了30mm，置物更便利。
多元動力組合
在新一代RX上，原廠提供純汽油、油電和插電式油電三種動力組合，首波上市型號則有RX350、RX350h、RX450h+及RX500h。先從RX350說起，它採用的2.4升四缸渦輪引擎是Lexus最新力作，目前已應用在不久前才登場的NX350之上，具備279hp與43.8kgm輸出，搭配八速手自排與全時四輪驅動系統，性能表現堪稱出色。至於RX350h，則是以2.5升NA引擎搭配油電系統，綜效馬力245hp，可在8秒內完成零百公里加速，主打節能省油。而RX450h+則是全車系唯一的插電式油電車型，內燃機和RX350h同為2.5升NA，但採用雙馬達的設定，綜效馬力來到306hp，電池容量則有18.1kWh，足敷多數通勤所需。
這次最讓人期待的，莫過於把新款2.4升渦輪引擎配上油電系統的RX500h，雖然它搭載的是看起來不起眼的六速手自排變速箱，但在全新Direct4電控四驅及DRS後輪轉向的加持下，不論是油耗或操駕感受都遠勝以往。這套Direct4四輪驅動系統主要是為即將普及的電動車所研發，以便在內燃機逐漸退場之際，讓駕駛者仍能感受到豐富的駕駛樂趣。
Lexus家族首見的渦輪與油電組合就出現在新RX上，型號為RX500h。
RX500h後軸有一具80kW出力的電動馬達，透過Direct4電控系統的整合，具有媲美傳統四驅車的駕馭樂趣。
新款RX在各方面的精進有目共睹，依舊會是未來歐系對手最頭痛的人物。