Hyundai（現代）在台銷售佔有一席之地的車款，總代理在2020年正式引進第4代Santa Fe，但改為韓國進口、售價墊高等因素，使路上能見度下降不少；過了一年有餘，小改款車型正式到來，全新設計，加上底盤的大幅強化，其變動程度超乎以往大家對「小改款」的想像。
就車型編成來看，Hyundai將2.4L汽油動力取消，改為2.2L柴油渦輪做為主力，依配備等級劃分GLD-A、GLD-B和GLD-C，售價各為144.9萬、154.9萬、169.9萬，入手門檻上升20萬，全新的1.6 Turbo Hybrid油電渦輪系統，GLTH-A、GLTH-B、GLTH-C預計將會在年底正式發表，預接單價為145萬、150萬以及170萬。
撇開售價調漲的事實，這次Hyundai在Santa Fe的小改款幅度上倒是挺有誠意，全新的外觀比照旗艦Palisade相似的風格，緞面鍍鉻的水箱護罩，面積加大融入LED頭燈組，T型LED日行燈組直接穿過鈑金，加上霧面金屬飾板也移到車頭中段，和下護板相整合，打造出前衛強烈的運動氣息。
Santa Fe的車側並沒有太大改變，但該有的質感少不了，金屬材質的細節佈滿在窗框、門把和下擾流等處，加上休旅車必備的鋁合金車頂行李架，全新的20吋鋁圈，全車系搭載Smart Key智慧型免鑰匙控制系統，只需鑰匙帶在身上即可直接進行車輛上鎖、解鎖。
來到車尾，維持全車系標配的包覆式尾翼，造型和第4代車款差不多，但這次Hyundai把尾燈通通換上LED材質，並且加上反光飾條橫貫左右，以及後保桿造型的重新勾勒、將方向燈重新整合，融入更大面積的金屬護板等等，看起來更加精緻。
進入車內，儀表台上半部是熟悉的海灣式造型，下半部改為全新的中央鞍部設計，細長的空調介面、按鍵式線傳排檔、DRIVE MODE多重駕馭模式旋鈕，排檔座後方除了基本的置杯、置物空間和USB連接孔，還有可以直立放置手機的無線充電盤，和排檔座下方，可完整容納面紙盒、抹布等大型物件的空間，還提供12V和USB插座。
來自韓國原廠的8吋多媒體主機，提供藍牙、無線Apple CarPlay完整的連結機能，和SVM環景影像輔助系統、倒車顯影系統，加上全新的數位儀表板，可隨駕駛模式更換顯示風格、整合Smartsense系統外，更搭載BVM盲區影像輔助系統，隨方向燈號即時切換顯示。
採用2、3、2座的3排椅設定，加上車體結構的細部調整，使Santa Fe的尺碼維持在相同的水準，但第2排空間卻增加34mm，加上前後滑移、角度調整和快速傾倒等功能，讓第3排靈活性大增，同時第3排也延續獨立開啟的空調系統配備，與讓第2排快速前傾的功能，實用性大增許多。
延續2.2L柴油渦輪增壓引擎，原廠將本體由鑄鐵改為鋁合金材質，重量大幅減輕19.5kg，以及一系列的零組件升級，擁有202ps/3,800rpm和45kgm/1,750-2,750rpm最大輸出，加上全新8速DCT濕式雙離合器自手排，這次試駕的為前驅版本GLD-B車型，油耗表現為1級效率的17.3km/L。
引擎的瘦身、全新的變速箱，讓Santa Fe的加速反應順暢不少，加上沒有4驅系統的負擔，充沛的扭力帶動1,830kg的車身不顯得笨重顢頇，檔位銜接平順舒適，在低速狀態下也甚少有抖動的狀況，駕馭起來得心應手，而Santa Fe的車體雖然偏大，但好在有環景系統和BVM的輔助，在市區駕駛除了視野高了點，但也沒有甚麼好擔心的。
舒適的懸吊調校，前麥花臣後多連桿的結構都附有防傾桿，軟調的反應在過坑洞和起伏時都能有效舒緩乘客的不適，處理起來也算細膩，而這次Hyundai也在肅靜性下足功夫，輪噪、風切聲都降低許多，除了柴油引擎在高轉時的聲浪無法避免，但從設計和動態，整體的質感都超乎一般人對小改款應有的想像。