●內外革新質感、配備再精進
●搭載全新12.3吋高解析度觸控螢幕
●全車系標配Lexus Safety System+ 2.0
●2.0NA、2.5NA汽油以及2.5 Hybrid油電三款動力
今年四月在上海車展發表的第七代小改款Lexus ES車型，國內總代理和泰汽車以極快的速度於今年10月中旬正式導入販售，新車維持原ES 200、ES 250以及ES 300h三種動力規格，販售車型則共有六款等級編成，其中ES 200提供有豪華版與頂級版，售價分別為171萬與189萬元。另外ES 250則仍維持F Sport單一車型設定，售價則為208萬元；至於ES 300h則區分豪華版、尊榮版與旗艦版三種車型，售價分別為193萬、217萬以及239萬元，上述價格與改款前相比，除ES 200豪華版及頂級版調漲2萬元之外，其餘車型皆調漲3萬元。
擁有造型更加銳利搶眼的全新LED頭燈與箭矢型晝行燈，同時高階車型則新增導入BladeScan Type AHS智慧型遠光燈遮蔽系統。
小改款ES在外觀部分經過小幅修改，除了車頭紡錘型的水箱護罩中融入L型格柵線條，來強化視覺張力與立體感之外，融入箭矢型LED晝行燈的全新頭燈組，在高階車型則新增導入了BladeScan Type AHS智慧型遠光燈遮蔽系統，來提昇夜間行車的安全性。而內裝變動的幅度也不大，除了採用全新的8吋及12.3吋(ES 300h旗艦版)高解析度觸控螢幕外，也將螢幕前移11.2cm，讓操作使用更加便利就手，並且重新設計音響與空調控制面板的造型來提昇整個車室質感。此外，再導入來自旗艦房車LS所採用的紋理核桃木飾板，其表面保留了木頭最原始的凹凸紋理，在視覺及觸覺上都更具質感呈現，再搭配全新的髮絲紋飾板，帶來優雅奢華的內裝氛圍。
內裝採用了來自旗艦房車LS所採用的紋理核桃木飾板，並搭配全新髮絲紋飾板，營造奢華細膩的質感氛圍。
頂規ES 300h旗艦版標配了全新導入的12.3吋高解析度觸控螢幕(支援Apple CarPlay/ Android Auto)。
而小改款 ES車型則全車系標配LSS+ 2.0智動駕駛輔助系統，包含DRCC、PCS、LTA以及AHS或AHB系統等，而其中PCS預警式防護系統則新增了十字路口轉彎時，針對對向來車與行人穿越馬路的煞停輔助功能；另外LTA車道循跡輔助系統也強化了標線識別能力，來強化安全保護能力。另外，此次小改款ES也跟上潮流全面標配「Lexus Link智能車載系統」，車主只要在手機安裝Lexus Plus 專屬App，即可透過藍牙數位鑰匙進行車門上鎖/解鎖以及啟動引擎等功能，同時能即時檢驗車輛的各種狀態功能，一旦愛車有異常時，則會主動提醒車主及時應對。
導入車型動力仍維持2.0 NA(173hp/21.0kgm)、2.5 NA(207hp/24.8kgm)以及2.5 Hybrid(218hp綜效馬力)油電等三種動力規格。