總裁級雙獨立Ottoman座椅
全新Sienna的車身長/寬/高尺碼為5175/1995/1775mm，軸距則為3060mm，較上代車型加長了80mm、拉寬了10mm並且低了20mm，而軸距則加大了30mm，國外同樣具備三排七人及八人座設定，不過此次總代理僅引進擁有中排雙獨立座椅的七人座車型，並且在高階鉑金版車型導入Ottoman腳靠設計，且最重點的是被稱為是Super Long Slide的第二排座椅，其前後滑移距離竟可達62.4公分(較先前多了22.4多公分)，因此可以給予第二排乘客超寬敞舒適的總裁級乘坐空間與享受，並且能利用此特性去製造出更具靈活的空間使用機能性，尤其第三排座椅也不是擺好看的，無論是膝部與頭部空間表現，或是座椅的支撐性與包覆性都相當不錯，就算是175cm成人乘坐也是一派舒適自在，即便頭部空間因車後頂線條下修而略微下降些，但透過可調整角度的椅背設計，依然可調整出最舒服的坐姿。此外，第三排座椅也同樣具備4/6分離及收摺至底板的功能，因此乘載靈活機能性相當強大，唯較可惜的是新車型取消了上代Limited旗艦車型所配置的電動收摺設計，不過所幸的是這次第三排座椅也採用了省力、輕量化收摺的設計，使收摺所需力道大幅減少三分之二，來體貼力道較小的買家或女性車主，
雙前座皆具備電動方向調整功能，同時鉑金版還擁有實用貼心的電熱與通風裝置。
中排的Super Long Slide座椅，除有Ottoman腳靠外(鉑金版)，前後滑移距離更可達62.4公分，較上代增加了22.4公分。
具備4/6分離的第三排座椅同樣擁有寬敞的乘坐空間，且椅背角度也能進行調整，即便175公分成人乘坐也是舒適自在。
中央鞍座獨特的簍空設計，可提供多樣便利的置物空間。
新世代2.5升Hybrid油電動力
引擎動力部分，全新大改款Sienna不再使用先前大排氣量的3.5升V6汽油引擎，而改搭新世代的2.5升Hybrid油電動力系統，同時變速箱也取消以往8速手自排變速系統而改採E-CVT變速箱設計，最大綜效馬力輸出為247hp/6000rpm，引擎最大扭力則為24.2kgm/4400rpm(馬達為27.5kgm)。這套油電動力系統雖然與Alphard或LM車型同為2.5升Hybrid配置，但全新Sienna是搭載新世代Dynamic Dorce 2.5升引擎本體，而非Atkinson阿特金森循環式引擎，因此綜效馬力輸出數據上有著明顯的差距。不過儘管全新Sienna有著247hp的綜效馬力，但與先前3.5升V6汽油引擎(299hp、36.3kgm)相比則少了52hp馬力，因此整個加速性表現勢必有所不同，至於差異為何就是我們要告訴大家的重點，不過先要跟各位說的是，全新Sienna在油電動力的配置下，能源局平均油耗可達17.7~18.7km/L，較先前的10.0km/L可說大幅精進，當然另外還有稅賦上的優勢，相信這會是吸引消費者的主要關鍵因素之一。
取消先前3.5升V6引擎而改採2.5升Dynamic Dorce引擎搭配Hybrid油電系統的動力設計，擁有247hp最大綜效馬力輸出。
變速箱也從以往的8速手自排變速系統改換成更有助於油耗表現的E-CVT變速箱。
雖然少了50多匹馬力，但全新Sienna在市區中低轉速域的加速反應還是相當輕快有力的，即便是在Normal模式下，車速在40~80km/h區間的加速反應非常即時與順暢，踩多少給多少，一點也不重拖，絲毫不受2噸多的車重影響，這種輕快順暢的加速性與感受並不會輸給3.5升V6引擎，相當好開，非常適合每天通勤或代步使用。不過當車速已達100km/h以上時再重踩油門Kickdown，此時中高轉速時的加速力道雖然依舊飽滿夠勁，但卻不及3.5升大排氣量引擎來得更強悍，這是兩者間最大的差異之處，不過即便如此，新Sienna這套油電動力整體來說還是相當夠勁給力，即使山路上坡超車也是輕鬆以對，完全沒有開大車般的吃力感受，因此假日帶著全家大小出遊趴趴走都絕對夠用。
在滿座七人下後廂仍有寬大且深的置物空間；而採輕量化收摺設計的第三排座椅也能輕鬆收納入行李廂底板內，再加上第二排推至最前端則可形成極為寬大的置物空間。
TNGA GA-K的操控魅力
全新Sienna在底盤懸吊部分也做了大幅度的變革，採用了RAV4及Camry等車款相同的GA-K模組化平台架構(TNGA下的中大型前驅車平台)進行打造，並搭載前麥花臣、後獨立雙A臂懸吊系統，此番變革不僅讓此車擁有更出色的行路質感，以及面對不平路面與坑洞的處理能力，更帶來更為穩定的操控性與舒適的乘坐感，尤其與上代車型相比較之下，無論是底盤剛性與紮實度、轉向的精準性、路感回饋的清晰度以及過彎時的穩定性等表現，其進化的程度確實令人相當有感，雖然這仍是部超過5米的龐然大物，且懸吊亦是偏向舒適的軟調設定，但操駕時給人俐落、穩定且不軟腳與過度搖晃的車身動態表現，則是讓人愈開愈上手、甚至有點開始享受駕馭樂趣，這說法並不浮誇，尤其是上代車主若能親身試駕，相信絕對會非常贊同此論述的，至少滿意度激增絕對會有的。
採油電動力的Sienna，在起步加速或中低轉速域的油門反應都相當輕快有力，市區道路上非常好開，且即便高速重踩油門後的再加速力道不若3.5升引擎來得強悍，但卻也是虎虎生風十分帶勁。
在全新TNGA GA-K底盤平台下，無論是車身剛性或底盤紮實度都提昇不少，加上後懸吊改以雙A臂的設計，讓全新Sienna不論在動態操控性、過彎穩定性或乘坐舒適度等表現都較上代車型出色不少。
包括雙側滑門以及車尾門皆具備有足踢感應式電動啟閉功能，相當深得人心。
試駕感言~脫胎換骨
歷經10年之後的第四代大改款Sienna，說它是脫胎換骨的進化蛻變一點也不為過，而且是相當成功與讓人高度肯定的。除延續以往寬敞舒適的大空間優勢外，造型也變得更帥、更動感，全新的內裝設計與質感呈現，以及配備豐富度的提昇與安全科技的強化更是沒話講，尤其在全新油電動力與TNGA GA-K底盤的配置下，有著讓人驚豔的駕馭感受與體驗，更遑論還有從10.0km/L進步到18.7km/L的能源局平均油耗了。
