● 電動休旅
● 寬裕車室空間
● 先進AR擴增實境抬頭顯示
● 觸控式方向盤
● 國外預估上市時間：2021年Q3
在推出了e-tron和e-tron Sportback電動休旅車之後，Audi於3月時預告即將推出車身尺碼再小一點的電動休旅—Audi Q4 e-tron，並釋出以彩繪貼紙塗裝的Q4 e-tron相關車圖。Q4 e-tron的命名方式是Q代表休旅車型，而e-tron則代表電動車。如同車名所述，Q4 e-tron的車型大小乃是介於自家休旅Q3與Q5之間，Q4 e-tron的車身長寬高為4590 x 1865 x 1613mm。雖然Audi將Q4 e-tron定位為小型SUV，但Q4 e-tron的車身尺碼在小型休旅車型中是屬於較大的，而這也讓Q4 e-tron獲得更多的空間優勢。透過集團MEB電動車底盤平台的建構彈性，Q4 e-tron採用了短前懸的設計，前懸長度僅860mm，進而創造出更長的軸距2760mm，而車室長度則有著接近大型SUV的1830mm。不僅如此，Audi亦透過將車室硬體設備面積盡量縮小化的設計，創造出更大的空間感受，讓前後座乘客均享有寬裕的頭部與膝部空間。除了乘坐舒適性，車室亦設有總合約25公升的置物空間及520公升的行李廂標準容積。大空間感、舒適性與實用性乃是Q4 e-tron所要傳達的重點特色。
車尾同樣採用e-tron家族化的聯貫式尾燈設計。
另一個特色是Q4 e-tron搭載了先進的AR擴增實境抬頭顯示功能，藉由車內中央處理器投射出兩個抬頭顯示區塊。第一區塊位於下方，為一般行駛狀態，顯示時速、駕駛輔助、速限等資訊，投射於駕駛者視線前方3米位置。第二區塊為AR擴增實境動態顯示，可以用動態彩色的方式顯示導航方向指引、前方車輛標示、車道標示等資訊，投射於駕駛者視線前方10米位置，動態顯示跟實景重疊，讓駕駛者可清楚快速理解。系統並運用預測式演算法，確保動態顯示與實境的一致性。而車輛的懸吊感知器亦會將車體晃動狀態反饋給中央處理器，在行經顛簸路面時，動態顯示也能隨著路面起伏而維持與實境的一致性。Q4 e-tron搭載10.25吋數位儀錶，搭配11.6吋觸控螢幕，給予駕駛人豐富的控制介面，並配置新世代的觸控式方向盤，功能按鍵採觸控方式並會給予震動反饋。除了Q4 e-tron車型，Audi也將推出斜背造型的Q4 Sportback e-tron。
硬體設備面積盡量縮小，進而放大車室空間感受。
運用先進的AR擴增實境抬頭顯示，動態呈現導航、駕駛輔助等資訊，讓駕駛人可快速理解。