全新第四代大改款Sienna在今年5月於線上發表之後，經過近半年的時間才在11月份於美國市場正式開始販售，而國內總代理和泰汽車也以最快的速度即將於今年12月正式導入銷售，並於11/24日提前開放媒體預賞，並且公佈新車預售價格，分別是旗艦版238萬元以及鉑金版290萬元，與原車價相同，且和泰汽車也進一步祭出限量100部的早鳥優惠價格，分別是210及265萬元，可說是誠意大釋放。
●更霸氣、富肌力感的動感造型
●全新GA-K底盤平台架構打造
●改採2.5L Hybrid(247hp)單一油電動力
●國內上市時間：預計110年3月
●新車預售價：旗艦版238萬元、鉑金版290萬元
全新世代Sienna不僅擁有煥然一新的內外造型設計之外，更增添了許多豪華舒適與科技配備，包括完備的TSS 2.0智動駕駛輔助系統等；此外，也首度換搭TNGA平台麾下的中大型前驅車的GA-K底盤架構進行打造，尤其動力部分更取消了以往美規車型所採用的3.5升V6引擎的配置，而改為2.5升四缸汽油引擎搭配Hybrid油電系統的單一規格動力。
新世代Sienna改採GA-K模組化底盤架構打造，外觀造型導入新世代家族化的設計風格，車身軸距並放大至3060mm。
霸氣、運動、肌力感
在美國生產製造的第四代Sienna，其造型設計是由Toyota位於加州的Calty Design工作室所操刀設計，其車頭造型靈感是來自於日本新幹線的子彈列車，不僅圓潤流線，更具流體力學設計，再搭配猶如斧頭造型樣式的銳利LED頭燈組以及家族化的大型進氣壩，讓整個車頭造型既霸氣又動感。車側部分，一改以往大面積鈑件的單調設計，而以明顯的鈑件摺線搭配後輪葉子板略誇張的隆起肌肉線條，而塑造出更鮮明的運動氣息。至於車尾不僅層次更豐富了，也有車門小鴨尾的設計，不過視覺焦點則會停留在與Lexus LC有異曲同工之妙的那組「帶淚溝」造型的LED尾燈，可說相當別出心裁的設計。
整合日行燈於內的刀斧式LED投射頭燈，造型極為銳利有神，並附有自動水平調整功能。
有著與LC相同神韻的「帶淚溝」LED尾燈，造型可說相當別出心裁。
霸氣的大型橫柵式保桿進氣壩，是全新Sienna在外觀上的視覺焦點。
鉑金版標配的是相當搶眼的20吋亮銀鋁圈。
豪華舒適配備大躍進
第四代Sienna也同樣有著煥然一新的內裝設計，除了以多層堆疊設計的中控檯造型來豐富視覺感受外，更運用大量的軟質塑料、皮革、髮絲紋金屬飾板以及核桃木紋飾板等材質，來營造出豪華質感與高級氣息。此外，獨特的鏤空排檔鞍座造型搭配中控檯下方的夾層設計(配置有USB插孔與手機Qi無線充電板)，更為前座提供了更為便利與多樣化的置物空間。而在配備部分，可說是此次大改款的重點項目，以高階的鉑金版車型來說，7吋全彩多功能資訊顯示幕、四區恆溫空調、10吋HUD抬頭顯示器、9吋觸控式影音主機(支援Apple Carplay、Android Auto連結功能)、衛星導航、後座吸頂式11.6吋影音娛樂系統、JBL Premium Audio 12具揚聲器環繞音響、大型電動天窗、雙前駕駛座電動調整(附通風/加熱功能)、第二排雙獨立Ottoman座椅、足踢感應式雙電動側滑門/電動尾門以及PVM環景影像輔助系統與20吋亮銀鋁圈等，皆是標準配備，共新增添了市價達27萬元的各式配備。
此外，導入販售的大改款Sinna也標配第二代TSS 2.0智動駕駛輔助系統，包含ACC全速主動車距維持定速系統(附Stop & GO)、PCS預警式及主動煞車輔助、LTA車道循跡輔助(含車道偏移警示/轉向輔助功能)、AHS智慧型遠光燈自動遮蔽、PKSB防碰撞輔助、BSM盲點偵測警示、RCTAB後方車側警示(附煞車輔助&行人偵測)等。此外，還包括有ACA、VSC、TRC、HAC、DSC、PBC以及10具氣囊等基本主被動安全配備，因此整個安全防護水準可說相當高規格。
嶄新的內裝相當豪華氣派，同時透過皮革、髮絲紋金屬飾板以及核桃木紋飾板等材質來營造出高級豪華質感。
9吋觸控式影音主機整合了Apple CarPlay & Android Auto手機連接、原廠導航、藍牙、行動通訊等機能。
採繁體中文介面設計的7吋全彩多功能螢幕可顯示相當豐富的行車資訊。
全車系標配JBL Premium Audio以及12具揚聲器環繞音響系統。
鉑金版車型標配11.6吋後座影音娛樂系統，提供HDMI、Miracast以及 DLNA 連接機能。
中排雙獨立Ottoman座椅
擁有5175mm車長及3060mm軸距的全新Sienna，國外同樣具備三排七人及八人座設定，不過總代理此次僅引進擁有中排雙獨立座椅的七人座車型，並且在高階鉑金版車型導入Ottoman腳靠設計，且最重點的是被稱為是Super Long Slide的第二排座椅，其前後滑移距離竟可達62.4公分(較先前多了20多公分)，因此可以給予第二排乘客超寬敞舒適的乘坐空間，並且利用此特性去製造出更具靈活的空間使用機能性。另外，採4/6分離設計的第三排座椅，也導入了輕量化輕鬆收摺至行李廂底板的設計，來體貼力道較小的女性車主。
雙前座皆具備電動方向調整功能，同時鉑金版還擁有電熱與通風裝置。
中排的Super Long Slide座椅，除有Ottoman腳靠外，前後滑移距離可達62.4公分。
第三排座椅導入輕量化收摺設計，可輕鬆操作將座椅收納入行李廂底板內。
TNGA GA-K底盤+2.5L Hybrid動力
第四代大改款Sienna首度採用了與Venza、RAV4及Camry等車相同的GA-K底盤架構(TNGA下的中大型前驅車平台)進行打造，並搭載前麥花臣、後獨立雙A臂懸吊系統，原廠宣稱此全新的底盤與懸吊設計，讓新Sienna擁有較上一代更出色的穩定性與操控反應。至於動力部分，則取消了上代3.5升V6引擎的配置，而全面改搭新世代的Dynamic Force 2.5L Hybrid油電動力系統，搭配E-CVT變速箱(附有EV/Eco/Normal/Sport駕駛模式)以及前輪驅動設定，擁有247hp最大綜效馬力輸出。(楊智漢)
取消以往的3.5升V6引擎，而改採2.5升四缸引擎搭配Hybrid油電系統的動力設計，搭配E-CVT變速箱，最大綜效馬力輸出達247hp。