●單一等級配備
●新增三款車色，總計七種選擇
●動力提昇至204ps/51.0kgm
●新增Auto LSD自動限滑差速器模態
●新車正式售價：145萬元
2019年7 月底推出的Toyota Hilux在台灣現有運動皮卡級距算是最晚引進的車款，當時以單一配備等級車款、售價136萬元上市。小改款後的Hilux仍維持單一配備等級，正式售價則為145萬元，並新增鈦金銅、綻曜藍與晶燦紅三款車色，對比變動的內外觀與配備項目來說，Hilux競爭力仍屬強勢。
水箱護罩與進氣壩整合並採裸黑色配置，追加裸黑色輪拱飾板，Hilux改款後凸顯更強烈的越野風格。
Hilux在外觀的變動相當明顯，車頭以將水箱護罩與進氣壩整合並採裸黑色配置，下方則加入大面積暗銀色下護板，並以LED Bi-Beam頭燈組搭配新造型車頭霧燈。車側則將車門把手、後視鏡與車斗飾桿等部分改為消光黑塗裝，並搭配全新18吋曜黑鋁圈，同時將追加裸黑色輪拱飾板，營造更強烈的越野氣息。車尾部分則將燈組升級為LED雙C形光條式尾燈、新增LED車斗照明燈，並將尾門把手改為盾形造型搭配暗銀色後保桿。內裝的變動則以消光類金屬髮絲紋與燻黑鍍鉻飾板材質，搭配冷光氣氛燈；座椅則改為雙色座椅並新增前座通風功能。
尾燈組升級為LED雙C形光條式尾燈，並新增LED車斗照明燈，尾門把手改為盾形造型搭配暗銀色後保桿。
性能與操控方面，原本1GD-FTV的2.8升直列4缸柴油渦輪增壓引擎，透過加大渦輪及周邊機件的調整，動力輸出上看204ps/51.0kgm，並搭配既有的6速手自排變速箱；另外則在既有的四驅系統增加前輪舵角監測系統及Auto LSD自動限滑差速器模態以提高脫困能力。操駕方面也追加VFC可變流量控制動力方向盤，能依車速提供駕駛不同輔助力道；懸吊也透過採用新的Super Flex後葉片彈簧搭配減震筒調校，降低阻尼回彈力道以減輕彈跳不適感。
內裝改以消光類金屬髮絲紋搭配燻黑鍍鉻飾板材質，座椅採雙色搭配並新增前座通風功能。
至於安全部分，除維持現有的TSS主動式安全防護系統（含PCS 預警式防護系統、ACC 主動式車距維持定速系統、LDA 車道偏離警示系統）、7顆SRS氣囊（改款後前座升級雙腔式椅側安全氣囊）以及PVM環景影像輔助系統外，也新增「DSC檔位誤入動力限制系統」，並將後座左右側安全帶改為束力限制預縮式安全帶。
對於購車後想展現個性風格的車主，和泰也推出原廠TRD Sportivo系列商品、專屬氣壓式引擎蓋撐桿、尾門緩降省力裝置等配件。