●舒適度、安靜度、精緻度進化提昇
●Lexus Teammate進階駕駛輔助系統
●動力優化、底盤重新調校
●Gin-ei Lustre新車身塗料技術
●國外推出時間：2020 Q4
在2017年推出的第五代LS車系，於日前迎來了產品中期的小改款，除在外型小針美容外，也導入了更高階的智慧駕駛輔助科技，同時也針對動力與底盤懸吊進行優化調校，新車預計會在今年第四季會於日本與海外市場首發。
小改款LS在造型上僅做了小幅度的修改，將日行燈整合至LED頭燈組內，且此頭燈也導入了可更加精準控制光線分佈的BladeScan主動式遠近光燈功能；此外，霸氣的紡錘型水箱護罩下方則設置了微波雷達感應器，保桿兩側的進氣孔面積也加大許多，且Hybrid車型亦在葉子板處挖有散熱導風口。另外，車身烤漆也採用了名為Gin-ei Luster的銀色新塗料技術，這是一種兼具鏡面高光澤質感與深度陰影效果的銀色烤漆，可讓外觀看起來更加閃亮動人。
小改款LS的造型變動不大，僅LED頭燈納入了日行燈，同時尾燈組內部將原本的電鍍材質改成黑色鋼琴烤漆設計。
內裝陳設變動不大，僅換上可支援Apple CarPlay與Android Auto連結功能的12.3吋觸控螢幕主機，且座椅採用新的縫合方式並調整內部泡棉軟硬度，以提昇乘坐舒適度。另外，車門飾板也再度採用日本傳統手工藝、名為「西陣織」的錦緞材質所編織成的紡織布品，來大幅提昇車艙奢華質感。此外，這次小改款LS也導入了最新世代的進階駕駛輔助科技Lexus Teammate，這套系統除具備高度學習能力的AI技術以及支援雲端更新功能之外，也可針對道路上所發生的各種狀況進行預測與反應動作，並透過ACC及LKA輔助系統，讓車子可在特定路段由車輛自行變換車道與超車，來降低駕駛者的壓力與疲勞感。
內裝同樣是高級細膩奢華，車門飾板同樣採日本傳統職匠工藝、名為「西陣織」的錦緞材質所編織而成。
導入最新的進階駕駛輔助科技Lexus Teammate，可讓車輛自動駕駛並變換車道以及超越慢車。
至於動力部分，包括汽油與油電動力皆在其常用速域區段強化扭力的輸出，且變速箱齒比與換檔時機也重新調校設定，以獲取更順暢飽滿和線性的加速動力。另外也優化引擎腳並調整懸吊連桿的支撐性，以及AVS可變阻尼避震器的阻尼係數，來強化車輛的行路質感與駕馭性。
包括汽油與油電動力皆針對常用速域進行調整，來強化扭力輸出特性。