●頭尾燈組修飾進化
●內裝門飾板皮椅用料升級
●PKSB防碰撞輔助系統首次導入
●國內上市時間：11月7日
●新車售價：
5人座
1.5經典： 64.9萬元
1.8豪華： 68.9萬元
1.8豪華+：70.9萬元
1.8尊爵： 76.9萬元
7人座
1.8豪華： 77.9萬元
1.8豪華+：80.9萬元
1.8尊爵： 89.9萬元萬元
和泰汽車於2016導入Sienta於台灣投產，至今三年累積銷售也超過43,00輛。Sienta在日本當地最早於2003年推出，至2019年9月為止，在日本當地累積銷售也超過85萬輛，而第二代小改款車型，今年8、9月更在日本拿下國內小型普通車銷售冠軍。
11月7日和泰正式發表Sienta小改款車型，年銷目標15,00輛。Sienta是目前台灣Toyota品牌銷售僅次於Altis、RAV4的主力車型，這次發表特別邀請桌球選手夫妻檔江宏傑、福原愛代言，演繹「因為愛 從日本到台灣」的美好幸福宣言。
外觀重點在於車頭燈組、獨立LED日行燈、氣壩鍍鉻飾條及車尾C型光條尾燈。
小改款Sienta的產品重點分為三部分，外觀上著墨車頭燈組與保險桿的質感提升，燈組的新設計、獨立LED日行燈及進氣壩的飾條是重點；車尾則聚焦在新款C型光條尾燈。車廂內部透過門飾板新增皮質面料（豪華以上）、透氣打孔豪華皮質座椅（1.8尊爵）提昇質感。至於安全升級方面，Sienta也搭載Toyota首次導入的PKSB（Parking Support Brake）防碰撞輔助系統（1.8尊爵7人），在時速15km/h以下，透過雷達偵測前、後方靜止障礙物，發出警示訊息及聲響，如果判斷有碰撞可能，將主動降低引擎出力、主動煞車以避免碰撞風險。此外，PVM環景影像輔助系統（1.8尊爵7人）也出現在新增的安全配備清單中。
在部分車款上，Sienta透過新增皮料門飾板及透氣打孔豪華皮質座椅來提昇質感。
Sienta是Toyota第一款導入PKSB的車款，而PVM也出現在配備清單中，但這兩項都僅在1.8尊爵7人座車款上標配。