上市已有4年時間的第四代Lexus RX，於9月19日發表改款新車。車型仍依照動力系統區分為RX 300、RX 350及RX 450h三種，其中RX 350和RX 450h另提供6人座（新增）與7人座之三排椅版本。建議售價表列如下：
全新改款RX全車系價格表
| 車型 |
價格 |
| RX 300豪華版 |
227萬元 |
| RX 300頂級版 |
244萬元 |
| RX 300旗艦版 |
264萬元 |
| RX 300 F Sport |
264萬元 |
| RX 350頂級版 |
274萬元 |
| RX 350旗艦版 |
294萬元 |
| RX 350 F Sport |
294萬元 |
| RX 350L旗艦版7座 |
303萬元 |
| RX 350L旗艦版6座 |
303萬元 |
| RX 450h頂級版 |
308萬元 |
| RX 450h旗艦版 |
338萬元 |
| RX 450h F Sport |
334萬元 |
| RX 450hL旗艦版7座 |
347萬元 |
| RX 450hL旗艦版6座 |
347萬元 |
小改款RX在外觀上的改變主要集中於車頭，除換上塊狀格柵造型水箱罩，LED頭燈造型也變得修長，搭配移至前保桿下緣兩側的霧燈，帶給消費者足夠的新鮮感。車尾則是換上新式樣尾燈與後保桿設計，變動雖沒有車頭來得多，但也算符合小改款應有的標準。
車內部份，控檯維持既有架構，中央的12.3吋螢幕升級為觸控，鞍部Remote Touch控制介面也換成新世代觸控面板，帶來更人性化的操作體驗。多媒體系統新增Apple CarPlay與Android Auto智慧型手機連結功能，輔以更多的USB充電插孔，更方便全車乘客使用。
本次RX小改款最令人期待的，是在ADAS方面，補上全速域DRCC及LTA車道循跡輔助系統，達成和歐系同級對手平起平坐之Level 2半自動駕駛能力，另新增的ICS智慧停車輔助、RCTB後方車流煞車輔助及全球首創之BladeScan Type AHS智慧型遠光燈自動遮蔽系統與PCS上新增之行人偵測功能，大幅強化日間與夜間的行車安全係數。
另外在駕乘方面，雖然小改款RX並未針對動力系統進行強化，但也針對車身剛性、避震器及底盤件等部份多所著墨，另AVS可變阻尼系統改採Lexus LC所使用的650段調整規格，不只提昇操控性能，在行路品質上也會比過往更為出色。
本次改款業者已安排9月20日進行媒體試駕，也請讀者期待後續的試車報導。
本次新增的6人座車型，後方乘客可從中央進出，且第三排可進行前後兩段調整，機能性更出色。