●以新款GLE為基礎改裝
●展示多項全新安全技術與概念
●無可能直接量產
ESF 2019是以自動駕駛車輛為前提來開發安全配備，因此有著許多不同於傳統車輛的安全配備設計，例如在自動駕駛模式時方向盤與踏板可以自動收折以降低撞擊時導致傷害的風險，而安全帶與氣囊的安裝方式，也隨著座椅的安裝方式而有所調整，例如側邊氣囊就整合到椅背的側面。
除了側邊氣囊移到座椅上之外，安全帶的固定位置也移至座椅上。
為了因應自動駕駛普及後座椅可移動旋轉的特性，側邊氣囊的安裝位置移到了座椅上。
新開發的主動安全技術除了針對車輛外，也特別注重對周邊行人的安全防護，新式的偵測系統可以涵蓋車輛周邊所有角度，並且可以透過車頂的燈號以及後窗的投影訊息與周邊的人車進行溝通。
加強警示以及向周邊車輛、用路人傳遞訊息是ESF 2019許多新配備的設計主軸。
兒童安全防護也是ESF2019的重點，新推出的Pre-Safe Child兒童安全座椅加上了安全帶預縮機能以及側邊撞擊防護裝置，全新的設計不僅能更有效地把兒童固定在座位上，防護力也比過去更為提升。
新開發的兒童安全座椅提供更好的防護力，也加上了跟Pre-Safe連動的機能。
另一個有趣的特點則是事故之後的防護措施，新開發的微型機器人，會在事故發生之後，自動從車尾送出故障標誌；另外，車頂也有可以自動升起的故障標誌，而具備多功能投影機能的後窗也可以顯示相應的訊號。
警告標示機器人會在事故發生之後，自動從車尾送出。
可伸縮的方向盤以及踏板可有效降低駕駛者在撞擊時發生的傷害，特別注意方向盤的尺寸也相對較小。
大名鼎鼎的Pre-Safe安全系統也在這次得到了進化，追加了Pre-Safe Curve彎道防護機能以及Pre-Safe側邊燈號警示系統，而更重要的則是Pre-Safe Impulse Rear的機能則可以大幅提升後方被追撞時的防禦力，跟此一機能息息相關的則是新開發的後座氣囊，它擁有獨特的管狀結構藉以吸收衝擊力；而特別設計的安全帶座則藉著整合其他機能來提高後座乘客使用安全帶的意願。
把USB插座連動安全帶扣不啻是個好主意，不綁安全帶就不供電。
採用管狀結構設計的後座氣囊提供後座乘客更好的安全防護。
在傳統的主動安全部分，ESF 2019的主動式煞車輔助系統再次升級，提高了對潛在危險的防護能力，例如提高了防護系統的偵測範圍，並且會偵測自行車與行人的能力，如果在轉彎時系統發現有碰撞的可能性，會先發出提示音警示駕駛，如果駕駛沒做出反應，就會啟動自動煞車。
ESF 2019車上的安全配備有部分還不到可以量產的階段，而ESF 2019這車當然也不可能直接投入生產成為量產車，根據過去的慣例，這些科技雖然不見得會馬上投入量產，但大多數都會陸續出現在未來的新車之上。
雖然ESF 2019不可能直接量產，但車上的新技術將會陸續轉移至量產車上。