▲內裝鋪陳雖走簡潔的設計風格，但各項豪華舒適與安全配備可不馬虎，尤其車艙質感的營造比上代車型可說出色許多。
簡約內裝、質感提昇
Toyota對於旗下新世代車款的內裝鋪陳，皆採簡潔但又不失大器與質感的設計路線，新Camry、Auris是如此，新世代RAV4也是，整個中控檯僅剩下空調控制與加熱座椅的按鍵，其餘皆整合至方向盤與9吋的觸控式主機，讓駕駛者能更為便利、清楚的操作，不過或許就因為這樣，會讓人一眼覺得整個控檯空空的，而產生配備好像很陽春的錯覺。其實不然，相反的新RAV4在配備上可說是給足了誠意，這從所列的配備編成表就能清楚知道，從入門車型就標配有TSS主動安全防護系統以及7具氣囊，其他包括VSC、TRC、HAC、ACA、PBC、DSC等皆齊全，尤其頂規2.5 Hybrid車型更新增了不少豪華舒適與科技配備，其中所首度導入的Drive+ Connect智聯車載系統，除了具備 Apple Carplay及Android Auto 手機連接功能外，還提供有包含智慧導航/24H愛車守護/一鍵救援/Drive+ APP等服務，更是便利安全與實用，難得是售價卻是大幅調降了14萬多，這不僅讓新RAV4擁有高CP值表現，更是擄獲消費者芳心的一項重要因素。
新RAV4在內裝上還有一處是令人相當有感的進化，那就是車室質感氛圍的營造，與上代車型相比可說大幅提昇，因為包括整個中控檯及門飾板皆採以軟質塑料與皮革包覆，再搭配鍍鉻飾條而讓整個車艙擁有相當精緻細膩的視覺與觸覺質感，尤其空調的兩個旋鈕外圈乃刻意採橡膠材質處理，讓即便是戴手套操作的車主也能有真實的觸感回饋，是項相當貼心的設計；因此就整個車艙質感表現來說，新RAV4不僅具備了百萬進口休旅應有的水準，且是在水準之上。
儀表造型雖中規中矩，但中央鑲嵌的7吋全彩MID TFT螢幕則可顯示豐富的行車資訊。
全車系標配具WiFi功能的9吋主機以及Drive+ Connect智聯車載系統，而頂規車型則具備有4G聯網功能，且在下載專屬APP後，則可提供包含智慧導航/24H愛車守護/一鍵救援/Drive+ APP等服務。
除了擁有全新的雙區恆溫空調介面外，原廠刻意在兩顆旋鈕外圈加入非環保分解材質的橡膠材質來強化觸感表現。
2.0L汽油與2.5L Hybrid皆配置一般造型的豪華皮質座椅，但此圖座椅則是2.5L Adventure 4WD車型專屬的設計，有更搶眼鮮明的紋路與縫線。
寬敞空間再加大
新世代RAV4的車身長/寬/高及軸距分別為4600/1855/1485mm與2690mm，與上代相比雖車長縮減5mm，但車寬及軸距也分別拉大了10mm、30mm，在此之下讓後座原本已經夠寬大的乘坐空間再加大。以175cm的乘員實際乘坐，膝部離前椅背有2.5個拳頭，頭部離頂篷則約有2個拳頭空間，以這樣的表現在同級距車款中可說數一數二了，且後座椅墊長度也是做足，加上泡棉軟硬適中，椅背角度也能調整，乘坐起來相當舒適，與現在當紅的CR-V相當有得拚。
至於後行李廂空間的表現也是相當出色，夠深、夠寬也夠高，標準狀況下有580公升容積，可置放4組高爾夫球袋，而6/4分離後座椅前倒之後，則可擴充至1976公升，這數據在同級車款中可算是佼佼者，加上平整性還不錯，因此置放大型物品絕不成問題。此外，行李廂底板也採兩段式雙層設計，置於下層可增加50mm的高度來擴大容量，且底板更採毯面/防刮面雙面設計，如此就不怕板面被刮傷，可說相當實用貼心。
原本已經夠為寬敞的後座空間，在軸距加長30mm之下又更顯寬大，膝部與頭部皆擁有約2個多的拳頭空間表現。
在標準狀況下後行李廂容積達580公升，可放置4組高爾夫球袋，且後底板除有毯面之外，另有防刮面的設計，十分貼心實用。
在6/4分離設計的後座椅前倒之後，行李廂容積可擴充至1976公升，且平整性不錯，夠深、夠寬大。