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▲第五代RAV4的車室儀表台變的清爽籣約，較低的台面營造出輕鬆無壓力的座艙氛圍。同時設計師也運用大量軟質皮革與銀色飾條來提升精緻感。
▲全新五代RAV4的車室內門板由皮革，高級塑料及銀色飾板組成，下方有置杯架，小置物空間和喇叭。
▲駕駛車門上銀色開門拉柄前有二組坐椅記憶鍵，下方的扶手上有車外後視鏡調整鍵，車門鎖開關鍵，車窗開關鍵。
▲細節部份，Toyota的設計帥在內車門把手上加入凹條設計來增加接觸力與運動越野氣息。
▲RAV4的皮革方向盤採用三輻式造型，深色元素低調但美觀，且觸感很好，不過小編個人認為若握把能再粗一點，握起來會讓人更有扎實感。
▲方向盤左側快捷鍵是音響音量，藍牙免持通訊系統以及儀表板上7吋全彩MID顥示螢幕控制鍵，右方則是ACC定速巡航系統（30-180km/h），車道偏移警示系統的功能鍵.
▲方向盤左前撥桿是大燈（含Auto自動啓閉）、小夜燈、方向燈控制桿，右方是前後雨刷控制和微調開關。
▲RAV4尊爵型以上，包含尊爵型的駕駛儀表板都配備７吋全彩MID資訊幕，可顯示平均油耗，剩油量可行駛里程，LDA，PCS，BSM等許多訊息的顯示和功能的啓閉.
▲儀表台最左方有一個小置物區，還有霧燈，停車雷逹，360度環景攝影與電動後行李廂門的開關鍵。
▲尊爵型以上，包含尊爵型都標配Push Start 引擎啟閉鍵.
▲在全新RAV4上也首次導入Toyota Drive+ Connect智聯車載系統。2.0車型標備的是9吋Wi-Fi版，本次試駕的2.0旗艦版選配了更高階的9吋4G旗艦版本，這個版本內建了中華電信的eSIM卡服務，具備了智慧導航，一鍵救援，24H愛車守護，天氣/油價等即時生活資訊。也有倒車攝影，360度環景攝影，行車記錄器以及Apple CarPlay和Android Auto連接。不過有些配備需要選購。
▲Toyota Drive+ Connect智聯車載系統的智慧導航還可提供高速公路，快速道路，省道和重要道路的即時路況（每3.5分鐘更新一次），並透過紅/黃/綠三種顏色呈現道路壅塞情況。該系統還可連接道路攝影機顯示實際路況。至於小路巷弄就不一定會提供即時路況。此外停車資訊除顯示停車場，還會顯示停車價格與停車場有無車位。Toyota Drive+ Connect智聯車載系統也可與智慧手機相連接，車主只要下載APP就可透過手機查看愛車位置，行車軌跡；而當愛車有異常移位，異常侵入，車輛發動時車主也會收到通知。Toyota Drive+ Connect智聯車載系統還有一鍵救援功能，主機上設有即時道路救援鍵，遇到故障時可以按下求救鍵，會有專人主動與車主聯絡，進行救援服務。
▲尊爵型以上配備有這個名為S-Flow智慧型雙區恆溫控制空調的系統，這個空調系統會偵測座椅上有無人員乘坐而進行送風，例如前座都有人，而後座完全没人，那麼空調系統就不會送風到後座。這樣的好處是省電，省油，以及減少冷氣壓縮機的損耗。空調控制區下面是循跡系統以及前座加熱開關鍵。說到開關鍵，RAV4的空調旋鈕採用橡膠材質，就算駕駛戴著手套旋轉也會有很好的回饋感，而加熱座椅開關鍵的角度也是以手指的自然弧度下去設計，進而提供了更就手的觸感。
▲中央鞍部前端有一個USB插孔，一個12V電源插座以及可放置小物品或手機的置物區。
▲接著後方是Direct Shift-CVT無段變速系統排檔桿，EPB電子駐車煞車系統，Auto Hold自動定車系統，Eco，Normal，Sport駕駛模式以及小置物區。
▲前座置杯架上端的深棕色邊框有木質飾板的fu，強化了車室的豪華感．
▲前座中央扶手以皮革包覆，內部採用活動式雙層式設計，空間也頗大，可放置不少物品。
▲前座手套箱上方有一排採用棕色飾板的開放式長形置物空間；而手套件本身的空間更大，可以放置更多物品，不過很可惜没有照明燈。
▲前座車頂上有閱讀燈和吸頂式眼鏡盒，方便駕駛放置太陽眼鏡。
▲RAV4的前後座椅都以皮革包覆，前座椅墊和椅背夠寛，坐起來十分舒適，腿部和膘部包覆還不錯。這次的試駕路程是北部宜蘭來回的長途路線，一整天下來並不易感到疲勞.而且駕駛座的椅子為電動調整還附電動腰靠。此外，五代RAV4的前座椅臀點降低15mm，讓頭部空間提升，上下車也更便利。
▲RAV4的後座空間對大部份人來說算是相當寛敞，前座調整為173公分座姿再到後座，膝部與前椅背有兩個拳頭以上的距離，頭部有一個拳頭加三根手指的空間。其椅背還可進行小幅度的傾斜調整，還有6/4分離傾倒功功能，相當實用。
▲後座椅背中央也有扶手和二個後座專用置杯架。
▲前座中央扶手後方設有後座空調出風口，能為後座乘客提供快速冷房效果，下方則有一個12V電源插座。若能再加上SUB插孔就更好了。
▲全新RAV4在五人的座椅設定下後行李廂空間為580公升，深度1015mm，最窄1000mm，最寛1499mm，若需要載運更多或更大的物品可將後椅背全部放倒來提升空間，最大深度可逹1800mm．
▲RAV4的行李廂底板可進行兩段式高度設定，而且隔板採用毯面和防刮面的兩面式設計，車主可以載物需求調整底板來加大載物容量和防止愛車刮傷。
▲行李箱右側還設有一個以網繩隔開的置物區.
▲掀開行李廂底板，裡面有備胎，換胎工具和警示三角架。
▲車尾門上的電動尾門啓閉按鍵。
▲在安全配備方面待，全新五代RAV4全車系標配Toyota Safety Sense（PCS 預警式防護系統、ACC主動式車距維持巡航系統、LDA 車道偏離警示系統以及AHB智慧型遠光燈自動切換系統）。還有ACA主動過彎輔助系統、VSC車輛穩定控制系統、TRC循跡防滑控制系統、HAC上坡起步輔助系統、PBC車身起伏控制系統，7SRS安全輔助氣囊、ISO-FIX兒童安全座椅、BOS煞車優先系統、EBS緊急煞車警示系統、TPMS胎壓偵測警示系統等多項安全配備，為車內乘員提供高安全規格的保護。