▲在曲軸銷增加半圓型的配重來抵消活塞的力量。將曲軸銷的間隔設計相差180度（缸數不同，間隔角度也就不同），目的是分散點火的順序，讓曲軸的受力比較平均。
「動平衡」的意思是物體要在重心點旋轉，必須平衡所有的力才能維持。引擎的運作大多依靠零件的旋轉組成，尤其位於下半座的曲軸經過動平衡過後，運轉才變得很平順，為什麼？
▲這顆四缸引擎的點火順序: 1→2→4→3，而且四行程引擎的曲軸迴轉2圈（720度）才完成一次動力的循環。
以四缸引擎來說，四組活塞連桿不斷的對曲軸施壓，就會產生彎折力、扭轉力，經過計算測出相當於六個70kg的成年男性不斷的在橫梁上跳，若沒有平衡掉這些力量，引擎會很瘋狂的抖動。因此在曲軸銷增加半圓型的配重來抵消活塞的力量。為了避免同時點火而導致曲軸被扭斷，將曲軸銷的間隔設計相差180度（缸數不同，間隔角度也就不同），目的是分散點火的順序，讓曲軸的受力比較平均。
▲當3400rpm時，曲軸沒有飛輪的話扭力波動非常大，造成輪胎無法順利滾動，車子就一快一慢的前進。有飛輪的助陣，同樣在3400rpm的扭力曲線的擺動小很多，至少不會掉入負值，當然自排車就以扭力轉換器取代飛輪的作用。
尤其直列或橫列四缸引擎，當兩個活塞到上死點時，另外兩個活塞並沒達到理想的下死點位置，導致活塞向上運動會比向下更快，就出現次級的慣性力，隨著排氣量和缸數的增加，震動感更加的強烈。所以，曲軸兩側都會安裝平衡軸，軸上有小半圓的配重，利用齒輪跟曲軸一起旋轉，以對向旋轉的方式來製造跟活塞運動相反方向的力，減少慣性力的產生。最後，飛輪的慣性力能抑制進氣、排氣、壓縮行程的迴轉速度，讓引擎的轉速能夠平穩。因此，缸數愈多的引擎，動力重疊的角度愈大，沒必要儲存太多能量的飛輪就能輕量化來提高加速性。
▲直列或橫列四缸引擎，因先天的設計缺陷而出現次級的慣性力。所以，曲軸兩側都會安裝平衡軸，以對向旋轉的方式來製造跟活塞運動相反方向的力，減少慣性力的產生。
▲V型引擎的優點是汽缸運作時左右的晃動互相抵消，不需要平衡軸來減少慣性力。關鍵在於汽缸的夾角計算（以60、90、120度夾角為主），如90度夾角的V8，代表曲軸每轉90度就點火一次來平衡所有點火的出力。