四輪驅動（4WD, 4-Wheel Drive）
四輪驅動的發明，最早可追溯至十九世紀，一開始多半應用在卡車上，後來擴展到越野車與一般車，但真正發揚光大是Audi在WRC賽場上，使用Quattro四輪傳動系統取得優異戰果。近年來隨著SUV車型愈來愈受到喜愛，各大品牌SUV逐漸強調四輪驅動的功能。四輪驅動是在變速箱上再加裝「分動箱」的動力分配裝置，使車輛的四個輪子皆獲得動力，相較二輪驅動更能適應抓地力不足、下大雨的惡劣路面，讓車輛擁有更好的穩定操控。根據不同設計可再將四輪驅動分為多種類型，而引擎配置前、中、後的車輛均有。
◆分時四驅
可以依據需求適當的以手動切換傳動模式，在一般路況下使用2WD，當遇上路況不佳需要抓地力時，可結合傳動軸變成4WD的模式，此時前後輪的動力是固定的50：50，採用加力箱設備的車輛，則可進一步配置扭力鎖定。整體具有構造簡單、與其他形式的4WD相比油耗較低等優勢，經常使用在有越野需求的Pickup、越野車等，已較少使用在一般乘用車。
◆適時四驅
基本上在一般的路況僅會驅動前輪或後輪，以達到省油節能的目的，不過當車輛傳動輪打滑或失去抓地力時，系統便會自動切換成4WD模式，恢復抓地力後便再度轉回2WD模式，能夠兼顧經濟性與車輛在特殊路況中的脫困性，現今大多搭配在SUV車款上。
◆全時四驅
全時四驅不管在任何情況下都是以四輪傳動，構造複雜、零件增加（主要是安裝更多的限滑差速器），所以配備全時四驅的多半是高級越野車、豪華轎車、跑車、CUV等較昂貴的車型，即使沒有越野的需求，但仍可提昇車輛的穩定性及加速性，不過無可避免油耗也會增加。
◆混合動力式四驅
此特殊的四輪驅動系統，是因應油電混合車型所誕生的系統，可以讓汽油或柴油引擎驅動前輪或後輪，再以電動馬達驅動另外兩輪，達到前驅、後驅、四驅都可實現的驅動系統。