車格上的對手
在介紹完以價格作為對比的眾多競爭者後，回歸基本面，我們則由車格檢視，看看與ES車系尺碼相近的對手又會有哪些，需說明的是，由於單從尺碼著手，因此各車款皆僅列出最入門的車款，以期盡可能貼近ES車系的價位帶。
BMW 520d
尺碼：4936×1868×1479mm
軸距：2975mm
引擎：直列四缸渦輪增壓柴油
動力：190hp/40.8kgm
售價：229萬元
像這種不對稱對照組最麻煩的，就是每個品牌每款產品都有其各自的設定與屬性，以兩動力車型都是汽油引擎的ES來說，原本想說該對比的應是5 Series的520i，結果攤開規格表定睛一看，竟然柴油引擎的520d售價相對更為接近，想了想，既然會選擇ES車系的有不小機會就是因為經濟實惠，那麼選擇229萬元的520d，似乎還是比起249萬元的520i來得更加貼切點。
▲一旦Lexus ES對上5 Series，那麼位居車系最入門的520d肯定首當其衝，畢竟229萬元的售價與ES 250旗艦版最為接近。
所以我們就將520d的各項數據攤開，首先4936×1868×1479mm的長/寬/高，比起ES的4975×1865×1445mm雖然短了些卻也高了點，不過大致算是擁有極為近似的身形，至於軸距部分則屬520d的優勢所在，2975mm比起ES車系的2870mm長了足足105mm，雖然根據之前乘坐的印象，520d的後座並不見得比ES來得更寬敞，畢竟車室空間牽涉的，除了軸距外還包括座艙規劃與座椅設計等因素。
▲520d擁有190hp/40.8kgm的峰值輸出，加上更精省的油耗表現，在動力上明顯佔據優勢。
而就配備上，Lexus ES無論何種車型則都獲得壓倒性的勝利，舉個例來說，像是攸關主動安全的駕駛輔助系統方面，從最入門的ES 200豪華版起便擁有新世代Lexus Safety System+ 2.0主動式駕駛輔助系統，包含PCS預警式防護系統附自動煞車輔助、DRCC主動式車距維持定速、 LDA 車道偏離警示、BSM盲點偵測警示以及RCTA後方車側警示等系統皆無須加價即可享用，再加上應有盡有的享樂配備，在520d上不是需加價選配就是付之闕如，這部分都是ES更為討喜的部分。
▲全新世代5 Series的座艙質感相當漂亮，但由於520d的入門身份，許多配備仍需透過加價方式才可獲得。
至於動力部分520d則隨即能夠討回個公道，採取2.0升直列四缸渦輪增壓柴油心臟，具備4000轉時190hp的最大馬力以及1750轉時40.8kgm的最大扭力，搭配八速手自排變速系統，不僅0～100km/h加速僅需7.5秒便可完成，甚至比起520i還要更快，甚至能源局平均油耗也僅僅16km/L而已，比起ES 200的13.3km/L以及ES 250的13.4km/L都要來得更高竿，會跑又少吃草，正適合拿來形容BMW 520d這部車！
至於動感的輪廓、優雅的設計以及深植人心的品牌形象也是520d的優勢所在，即便全新世代Lexus ES於動態表現上已獲得突飛猛進的進展，但比起素以操控性能見長的BMW 5 Series難免多少還是力有未逮，而這相信也是買家在選擇這兩款車時必定會思考的部分。
Volvo S90 D4 Momentum
尺碼：4963×1879×1443mm
軸距：2941mm
引擎：直列四缸渦輪增壓柴油
動力：190hp/40.8kgm
售價 ：239萬元
又是一款以柴油動力作為車系入門的競爭對手！來自瑞典Volvo旗下的S90車系，入門售價239萬元的D4 Momentum以約略相等的車身尺碼，搭配長達2941mm的軸距再加上近似的品牌形象，很難不讓人與Lexus ES車系進行聯想。
▲與Lexus ES大大不同，Volvo S90的主要設計理念是以少馭多的極簡思維。
不過比起Lexus ES，Volvo S90的設計風格顯然走的是截然不同的模樣，如果說Lexus ES是繁複奢華，Volvo S90就一定是以少馭多的極簡時尚，無論外觀上強調大面積的平直鈑件線條，或者座艙內直覺簡潔的設計皆然，至於青菜好還是蘿蔔營養，就看準車主心之所向。
至於動力上一如BMW 520d，柴油渦輪增壓引擎的強勁再次於S90 D4 Momentum得以證成，190hp的馬力雖不算太出眾，但40.8kgm的峰值扭力則絕對令人喜出望外，再加上8.2秒破百的加速性能與19.8km/L的驚喜平均油耗，當然讓這部北歐豪華房車有其死忠鐵粉支持。
▲以價位作為基準，相較之下與Lexus ES車系最為「速配」的對手莫過於柴油動力的S90 D4 Momentum了，其具備19.8km/L的超強平均油耗成績。
Audi A6 35 TDI
尺碼：4933×1874×1455mm
軸距：2912mm
引擎：直列四缸渦輪增壓柴油
動力：190hp/40.8kgm
售價：249萬元
像是說好的一樣，Audi這廂的中大型豪華房車A6，最入門車款也以柴油引擎的35 TDI應戰，而190hp與40.8kgm的峰值輸出，更彷彿制式規格般再度輕取Lexus ES全車系的動力表現。
▲儘管國外大改款車型已正式發表，但無論以任何角度觀之，現行Audi A6依然仍是中大型豪華房車優選。
打開規格表，可以看見透過2.0升直列四缸渦輪增壓柴油引擎，A6 35 TDI從1750轉至3000轉間的平原帶皆具備峰值扭力，加上七速DSG雙離合器自手排變速系統加持，儘管並未配置Audi素負盛名的Quattro四輪驅動系統，但0～100km/h加速仍可輕易達成8.2秒實力，平均油耗亦有18.8km/L的能耐，加上雖然世代較久遠但仍不比Lexus ES緊緻太多的車身數據，還有規劃得相當具效率的座艙空間，以及直至今日也仍然看得順眼飽富科技感的車室配置與設計，甚至還包括時有耳聞令人滿意的議價空間，雖然屆大改款之期已不遠，Audi A6 35 TDI依舊是相當值得入手的中大型房車樣板。
▲與Lexus ES價位設定最接近的Audi A6，一如眾多競爭對手也是柴油動力的35 TDI車型，而190hp與40.8kgm的峰值輸出當然比ES 250來得更加輕盈明快。
Mercedes-Benz E 220d Avantgarde
尺碼：4923×1852×1468mm
軸距：2939mm
引擎：直列四缸渦輪增壓柴油
動力：194hp/40.8kgm
售價：256萬元
既然要為Lexus ES找對手，位居豪華品牌中大型房車級距銷售龍頭的Mercedes-Benz E-Class理所當然得拿出來大篇幅介紹，不過一如文前所述，以E-Class的車系設定來看，甚至450萬元的E 43 4Matic或698萬元的E 63 4Matic+也都隸屬此一範疇中，為避免這樣的窘境發生，最貴不過219萬元的ES最直接的對手當然該屬E-Class中的入門小老弟，而售價256萬元的E 220d Avantgarde因此雀屏中選，雖然仍較ES 250旗艦版足足貴上37萬元，反正沒有更便宜的選項，當然硬著頭皮也得上陣。
從古至今，Mercedes-Benz賣的從來不是所謂性價比，這部分在要價256萬元的E 220d Avantgarde再度被證明，舉例來說，4923×1852×1468mm的長寬高尺碼並非最大，2939mm的軸距也幾乎是除Lexus ES之外新世代豪華中大型房車之末，甚至直列四缸渦輪增壓柴油引擎的扭力輸出也不過與520d及A6 35 TDI相同，充其量馬力大些為194hp，0～100km/h加速則算表現不錯而有7.3秒能耐。
▲擁有家族化的圓潤輪廓，同以繁複線條示人的新世代Mercedes-Benz E-Class，設計相當對級距消費者的口味。
不過一旦對上的是Lexus ES，那麼E 220d Avantgarde無論售價或性能倒還真不算位處同一水平之上，但這也不表示Lexus ES真的就一無是處，舉例而言，儘管軸距並未佔據優勢，甚至ES還得吞下69mm的缺憾，但關於後座空間，ES卻因規劃得宜因而擁有較E-Class更加寬裕且舒適的乘坐感受，當然族繁不及備載的主動安全系統以及諸如無線充電板之類的享受配備也是ES遠勝主流德系入門中大型房車對手的部分，面對什麼配備都要加錢才有的E 220d Avantgarde，應有盡有的ES，當然也能奪得不少預算至上消費者的芳心。
▲無論何款E-Class，新世代家族化的座艙鋪陳與造型都相當討喜，而即便入門的E 220d Avantgarde也已標配多項主動駕駛輔助功能與安全防護系統。
至於外觀設計部分Mercedes-Benz走的同樣是繁複線條與圓弧輪廓的設計，家族化的風格十足濃郁，這點倒是與Lexus ES觀感不謀而合。至於若論及品牌形象部分，Mercedes-Benz毫無疑問面對任何對手幾乎都佔據壓倒性的勝利，但不可否認也有不少消費者就是覺得三芒星品牌太過高調刺眼，此時可能將會是Lexus ES佔上風的時刻。
▲柴油動力的E 220d Avantgarde擁有194hp以及40.8kgm的最大輸出數據，平均油耗表現更高達20.6km/L之譜！
頭
Infiniti Q70
尺碼：4980×1845×1500mm
軸距：2900mm
引擎：直列四缸自然進氣汽油
動力：218hp/25.8kgm
售價：209萬元
總算來了個紮紮實實旗鼓相當的對手，同樣來自東瀛的Infiniti，旗下也有Q70車系駐守豪華中大型房車級距，從上到下分別具備3.7升V型六缸自然進氣以及2.5升直列四缸自然進氣兩個動力選項，最入門售價209萬元的Q70 2.5L豪華型當然成為我們認知上最接近Lexus ES 250的競爭對手，事實上扣除後輪驅動的家族血統，兩車無論尺碼、輸出或價格，根本就位處同一起跑點之上。
▲Infiniti Q70堪稱Lexus ES最為門當戶對的競爭者，2.5升自然進氣配上來自東瀛的血統，在在讓兩車相提並論起來毫無違和感。
不過細究彼此之間的差異可發現，首先Q70無論知名度或市佔率都遠遠不及Lexus ES，無論改名前的M車系或是改名後的Q70皆然，因此即便已屆產品生命末期，但路上能見度仍不算太高。此外由於最入門的Q70即配上2.5升自然進氣引擎，加上Infiniti向來又以運動性格見長，因此儘管與ES 250動力規格相近，但218hp的最大馬力以及25.8kgm的最大扭力還是比起新世代同胞對手來得更加強悍些。
▲Infiniti Q70擁有更加飽滿圓潤的車身設計風格，而動力輸出數據也比ES 250更加出色些許。
Jaguar XF Prestige 20t
尺碼：4954×1987×1457mm
軸距：2960mm
動力：直列四缸渦輪增壓汽油
輸出：200hp/32.7kgm
售價：233萬元
來點不一樣的口味吧！源自大不列顛的Jaguar，旗下XF Prestige 20t不似德國對手群皆以柴油引擎作為入門動力，反倒以一具2.0升直列四缸渦輪增壓汽油引擎力抗群雄，200hp的最大馬力配上32.7kgm的峰值扭力造就7.5秒破百的加速成績，雖然在同儕中不算拔得頭籌，但實力也已名列前茅，可別忘了這部車還具備英倫血統的凌厲底盤設定，硬是上場比劃，就連BMW 5 Series或許也得禮讓三分。
▲中大型房車級距唯一來自英國的選手就是Jaguar XF，因為價格設定的因素，與Lexus ES最接近的則為入門版本XF Prestige 20t。
而針對車身尺碼以及車室空間部分，一遇上Lexus ES相對珍稀的XF Prestige 20t也全然無須自慚形穢，只不過就因為品牌向來給人孤芳自賞的感覺，XF與ES能夠吸引到的消費者顯然難有重疊之處，事實上，就連同屬歐系的Mercedes-Benz或BMW也都不見得能夠博取XF車主的好感，那更遑論來自日本的ES了，不過每個級距本來就該具備如XF般的另類選項，否則車壇豈不永遠無聊而單調？
▲汽油動力的XF Prestige 20t擁有200hp/32.7kgm峰值輸出，7.5秒就能完成0～100km/h的加速過程。