▲1991年Toyota首度搭載可變氣門正時機構的第七代Corolla。 最早的可變氣門正時1983年，Alfa Romeo的每缸雙火星塞引擎率先世界並採用可變氣門正時機構，在凸輪軸齒輪部位設置斜向齒輪和油壓缸，對斜向齒輪前後施力以旋轉凸輪軸，之後Nissan、Mercedes、Porsche、BMW等車廠亦陸續導入。
Toyota則是藉由1991年Levin搭載每缸五氣門的4A-GE引擎採用斜向齒輪式可變氣門正時機構的契機，進化至油壓式，成為普及的原動力。如今連小型車引擎也幾乎使用這種機構，對於提昇馬力、降低油耗、淨化排氣大有貢獻。
▲凸輪軸齒輪內藏斜向齒輪，根據油壓前後推動旋轉，以改變凸輪相位。
▲一開始並非像如今的連續可變，而是兩階段切換，油壓不介入時就是基本的氣門正時，油壓介入時則以更多的氣門重疊來改變正時。